[实用新型]汽车门拉手机械臂自动打磨机

说明书

技术领域

本发明属于汽车配件制造技术领域，特别涉及一种汽车门拉手机械臂自动打磨机。

背景技术

目前市场上针对此类产品（如汽车门把手）基本都是采用人工打磨，对员工技术经验要求较高，并且人工打磨质量不稳定，效率低下。

发明内容

发明目的：本发明提供一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，采用了夹具快换机构，不同产品只需更换夹具即可，有效的解决了现有技术中的问题，同时降低了设备开发成本。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体17，所述柜体17下半部分设置有柜门15，柜体17上半部分为边框支架16，还包括两组横向设置有的砂带10，两组砂带10之间设置有静电除尘箱9，每组砂带10均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮12，再依次绕过砂带快换机构7、砂带调偏机构6和砂带机主动轮13形成回路，所述砂带10的底部设置有砂带清洁机构5；

还包括机械臂2，所述机械臂2上通过夹具3固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带10之间，并位于静电除尘箱9上方，所述机械臂2与操作面板1相接。

进一步的，所述夹具3上连接有夹具气缸11，所述夹具3可拆卸式的连接于机械臂2上。

进一步的，所述静电除尘箱9顶部安装有安全门19，安全门19两侧均连接有除尘器安全门气缸8。

进一步的，所述砂带10还连接有砂带减速电机14。

进一步的，所述砂带清洁机构5包括砂带除尘盒20和毛刷21，所述毛刷21安装于砂带除尘盒20内，且毛刷21的顶部接触砂带10。

进一步的，所述砂带除尘盒20可拆卸式的固定于柜体17的底板上，毛刷21可拆卸式的安装于砂带除尘盒20内。

进一步的，所述柜体17底部设置有带有刹车的万向轮18。

进一步的，所述操作面板1分别连接机械臂2、除尘器安全门气缸8和砂带减速电机14。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

目前市场上针对此类产品（如汽车门把手）基本都是采用人工打磨，对员工技术经验要求较高，并且人工打磨质量不稳定，效率低下。本发明提供一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，采用了夹具快换机构，不同产品只需更换夹具即可，有效的解决了人工打磨质量不稳定及效率低下的问题，同时降低了设备开发成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹具和夹具气缸的结构示意图；

图3是本发明中静电除尘箱的结构示意图；

图4是本发明中砂带清洁机构的结构示意图；

图5是本发明的主视图；

图6是本发明的后视图；

其中：1-操作面板，2-机械臂，3-夹具，4-三联件，5-砂带清洁机构，6-砂带调偏机构，7-砂带快换机构，8-除尘器安全门气缸，9-静电除尘箱10-砂带，11-夹具气缸，12-打磨滚轮，13-砂带机主动轮，14-砂带减速电机，15-柜门，16-边框支架，17-柜体，18-万向轮，19-安全门，20-砂带除尘盒，21-毛刷。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1-6所示，一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体17，所述柜体17下半部分设置有柜门15，柜体17上半部分为边框支架16，还包括两组横向设置有的砂带10，两组砂带10之间设置有静电除尘箱9，每组砂带10均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮12，再依次绕过砂带快换机构7、砂带调偏机构6和砂带机主动轮13形成回路，所述砂带10的底部设置有砂带清洁机构5；

所述柜门15上设置有通风口，用于降低内部电机等的温度；

还包括机械臂2，所述机械臂2上通过夹具3固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带10之间，并位于静电除尘箱9上方，所述操作面板1分别连接机械臂2、除尘器安全门气缸8和砂带减速电机14;

还包括三联件4，所述三联件4安装于柜体17下半部分的柜门15内，且分别与除尘器安全门气缸8和夹具气缸11相接，用来过滤机器总气源，并与外部气管连接。

所述操作面板1控制机械臂2前后左右上下移动，有机械臂带动夹具3移动至两组砂带10之间，使得待打磨件打磨位于两组砂带10之间进行打磨，操作面板1还通过除尘器安全门气缸8控制安全门19的开闭，操作面板1才可以通过砂带减速电机14调节砂带10的速度。