[实用新型]汽车门拉手机械臂自动打磨机

权利要求书

1.一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体（17），所述柜体（17）下半部分设置有柜门（15），柜体（17）上半部分为边框支架（16），其特征在于：还包括两组横向设置有的砂带（10），两组砂带（10）之间设置有静电除尘箱（9），每组砂带（10）均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮（12），再依次绕过砂带快换机构（7）、砂带调偏机构（6）和砂带机主动轮（13）形成回路，所述砂带（10）的底部设置有砂带清洁机构（5）；

还包括机械臂（2），所述机械臂（2）上通过夹具（3）固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带（10）之间，所述机械臂（2）与操作面板（1）相接。

2.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述夹具（3）上连接有夹具气缸（11），所述夹具（3）可拆卸式的连接于机械臂（2）上。

3.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述静电除尘箱（9）顶部安装有安全门（19），安全门（19）两侧均连接有除尘器安全门气缸（8）。

4.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述砂带（10）还连接有砂带减速电机（14）。

5.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述砂带清洁机构（5）包括砂带除尘盒（20）和毛刷（21），所述毛刷（21）安装于砂带除尘盒（20）内，且毛刷（21）的顶部接触砂带（10）。

6.根据权利要求5所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述砂带除尘盒（20）可拆卸式的固定于柜体（17）的底板上，毛刷（21）可拆卸式的安装于砂带除尘盒（20）内。

7.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述柜体（17）底部设置有带有刹车的万向轮（18）。

8.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述操作面板（1）分别连接机械臂（2）、除尘器安全门气缸（8）和砂带减速电机（14）。