[实用新型]一种悬挂式龙门加工中心

权利要求书

1.一种悬挂式龙门加工中心，包括机座和设于所述机座两端的两立板，以及设于所述机座顶面的工作台；两所述立板的顶端均平行设有导轨和第一伺服驱动机构；一横梁的两端分别设于两所述立板上的导轨上；所述第一伺服驱动机构驱动所述横梁沿所述导轨滑动；其特征在于：所述横梁上设有上端开口的型腔；所述横梁上端平行设有两第二导轨；所述第二导轨上设有滑座，所述滑座的底端伸入所述横梁的型腔内；第二伺服驱动机构驱动所述滑座沿所述第二导轨滑动；所述滑座前端设有安装座；所述安装座与所述滑座固定连接；所述安装座的两侧平行设有两第三导轨；一上下滑座的两端分别与两所述第三导轨连接；第三伺服驱动机构驱动所述上下滑座沿所述第三导轨上下运动；所述上下滑座内穿设有主轴；所述上下滑座的上端设于驱动所述主轴旋转的电机。

2.如权利要求1所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，所述第一伺服驱动机构包括设于所述立板一侧的第一伺服电机、与所述第一伺服电机转轴连接的第一丝杆和套于所述第一丝杆上的第一螺母；所述第一螺母贯穿所述横梁；所述第一螺母与所述横梁固定连接；所述第二伺服驱动机构包括设于所述横梁一侧的第二伺服电机、与所述第二伺服电机的转轴连接的第二丝杆、和套于所述第二丝杆上的第二螺母；所述第二螺母贯穿所述滑座下端，所述第二螺母与所述滑座固定连接；所述第三伺服驱动机构包括设于所述安装座上端第三伺服电机、与所述第三伺服电机的转轴连接的第三丝杆、和套于所述第三丝杆上的第三螺母；所述第三螺母贯穿所述上下滑座。

3.如权利要求1所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，所述滑座的后端还设有配重块。

4.如权利要求1所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，所述滑座的后端还设有第二安装座；所述第二安装座的两侧平行设有两第四导轨；第二上下滑座的两端分别与两所述第四导轨连接；第四伺服驱动机构驱动所述第二上下滑座沿所述第四导轨上下运动；所述第二上下滑座内穿设有第二主轴；所述第二上下滑座的上端设于驱动所述第二主轴旋转的第二电机。

5.如权利要求4所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，所述第四伺服驱动机构包括设于所述第二安装座上端第四伺服电机、与所述第四伺服电机的转轴连接的第四丝杆、和套于所述第四丝杆上的第四螺母；所述第四螺母贯穿所述第二上下滑座。

6.如权利要求1所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，所述横梁的顶端还设有防护盖板。

7.如权利要求1所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，两所述立板的上均设有旋转座；两所述旋转座之间还设有转板；任一所述立板的一侧设有驱动所述旋转座旋转的旋转机构。

8.如权利要求7所述的悬挂式龙门加工中心，其特征在于，旋转机构包括支撑座、旋转伺服电机、主动同步、从动同步轮和同步带；所述支撑座设于所述立板侧面；所述旋转伺服电机设于所述支撑座上；所述主动同步轮套于所述 旋转伺服电机上，所述从动同步轮设于所述旋转座上；所述同步带绕于所述主动同步轮和从动同步轮上。