[实用新型]一种机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人部件领域，具体为一种机器人手臂。

背景技术

随着科技的快速发展，人们的生活越来与追求自动化与机械化，机器人研究是当下一个比较热门的话题，人们在研究制作机器人都是往人的活动方向靠近，探索者如何用机械人来模拟人的行为动作，比如如何让机器人的手臂实现全方位的活动，是一个值得探索的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人手臂，本实用新型整体设计上可以实现机器人手臂的全方位活动，结构简洁、操作方便且造价成本较低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂，包括第一纵向转轴、第二纵向转轴、第一横向转轴、第二横向转轴、支撑臂、旋转臂、伸缩臂与手爪，所述第一纵向转轴与第二纵向转轴通过纵向皮带相连接，所述第二纵向转轴上设有固定盘，所述固定盘与支撑臂一端相连接，所述支撑臂另一端与第二横向转轴相连接，所述第二横向转轴与第一横向转轴通过横向皮带相连接，所述第二横向转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂通过铰链与伸缩臂相连接，所述旋转臂与伸缩臂上设有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述两个滑轮间通过调整杆相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一纵向转轴连接有固定底座。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑槽上设有刻度，单位以cm计。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述纵向皮带与横向皮带上设有刻痕。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在第一纵向转轴带动第二纵向转轴的转动，可以实现支撑臂在纵向的360°旋转，通过第一横向转轴带动第二横向转轴的转动，可以实现旋转臂在横向的360°旋转，另外通过滑轮在滑槽内进行滚动，利用调整杆的牵引可以调节旋转臂与伸缩臂之间的角度，达到伸缩的作用，因此本实用新型同时在横向与纵向的360°旋转可以实现机器人手臂的全方位的活动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-第一纵向转轴；2-第二纵向转轴；3-第一横向转轴；4-第二横向转轴；5-支撑臂；6-旋转臂；7-伸缩臂；8-手爪；9-纵向皮带；10-横向皮带；11-滑槽；12-滑轮；13-调整杆；14-铰链；15-固定底座；16-刻度；17-刻痕；18-固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人手臂，包括第一纵向转轴1、第二纵向转轴2、第一横向转轴3、第二横向转轴4、支撑臂5、旋转臂6、伸缩臂7与手爪8，所述第一纵向转轴1与第二纵向转轴2通过纵向皮带9相连接，所述第二纵向转轴2上设有固定盘18，所述固定盘18与支撑臂5一端相连接，所述支撑臂5另一端与第二横向转轴4相连接，所述第二横向转轴4与第一横向转轴3通过横向皮带10相连接，所述第二横向转轴4与旋转臂6相连接，所述旋转臂6通过铰链14与伸缩臂7相连接，所述旋转臂6与伸缩臂7上设有滑槽11，所述滑槽11内设有滑轮12，所述两个滑轮12间通过调整杆13相连接；所述第一纵向转轴1连接有固定底座15；所述滑槽11上设有刻度16，单位以cm计；所述纵向皮带9与横向皮带10上设有刻痕17。

本实用新型通过在第一纵向转轴1带动第二纵向转轴2的转动，可以实现支撑臂5在纵向的360°旋转，通过第一横向转轴3带动第二横向转轴4的转动，可以实现旋转臂5在横向的360°旋转，另外通过滑轮12在滑槽11内进行滚动，利用调整杆13的牵引可以调节旋转臂6与伸缩臂7之间的角度，达到伸缩的作用，因此本实用新型同时在横向与纵向的360°旋转可以实现机器人手臂的全方位的活动。

基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型整体设计上可以实现机器人手臂的全方位活动，结构简洁、操作方便且造价成本较低，具有较为广阔的市场前景，便与推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。