[实用新型]一种机器人手臂

权利要求书

1.一种机器人手臂，其特征在于：包括第一纵向转轴(1)、第二纵向转轴(2)、第一横向转轴(3)、第二横向转轴(4)、支撑臂(5)、旋转臂(6)、伸缩臂(7)与手爪(8)，所述第一纵向转轴(1)与第二纵向转轴(2)通过纵向皮带(9)相连接，所述第二纵向转轴(2)上设有固定盘(18)，所述固定盘(18)与支撑臂(5)一端相连接，所述支撑臂(5)另一端与第二横向转轴(4)相连接，所述第二横向转轴(4)与第一横向转轴(3)通过横向皮带(10)相连接，所述第二横向转轴(4)与旋转臂(6)相连接，所述旋转臂(6)通过铰链(14)与伸缩臂(7)相连接，所述旋转臂(6)与伸缩臂(7)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内设有滑轮(12)，所述两个滑轮(12)间通过调整杆(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述第一纵向转轴(1)连接有固定底座(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述滑槽(11)上设有刻度(16)，单位以cm计。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述纵向皮带(9)与横向皮带(10)上设有刻痕(17)。