[实用新型]一种玉米捡拾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种玉米捡拾装置。

背景技术

目前，玉米收获用大型联合收获机技术逐渐趋于成熟，大型玉米收获机在玉米收获时发挥了巨大的作用，可以一次性实现秸秆切断、摘穗、秸秆破碎收集及果穗剥皮等动作。但是大型玉米收获机的作用环境主要适应于大片农田，针对一些小块土地，由于受作业环境的限制，大型玉米收获机则无能为力。在小块土地上，通常还是通过人力收获，先将玉米从从秸秆上摘下放置于地上，最后再捡拾玉米。长期弯腰捡拾作业，往往会造成人们腰肌劳损。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种玉米捡拾装置，能够自动的捡拾地上的玉米。

本实用新型提供的一种玉米捡拾装置，包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，存放箱靠近弹性夹片侧设置有将玉米转移入存放箱的挡板。

进一步的，滚动轴两端分别设置有行走轮，每个行走轮的半径大于弹性夹片的宽度，且两者之差小于玉米的直径。

进一步的，存放箱底部前高后低。

进一步的，控制机构包括单片机、伺服电机、摄像头和无线收发器，伺服电机用于驱动滚动轴转动，摄像头用于拍摄当前画面，无线收发器用于将拍摄 的画面传输回远程控制端，并接收远程控制端的指令，单片机用于接收操作指令并控制整个装置移动。

进一步的，存放箱顶端两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别连接在单片机上，单片机还连接有报警装置。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种玉米捡拾装置，包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，拾捡机构用于拾捡玉米，控制机构用于控制整个装置行走以及控制拾捡机构动作，存放箱用于存放玉米。拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，存放箱靠近弹性夹片端设置有将玉米转移入存放箱的挡板。利用玉米捡拾装置，实现玉米的自动化拾捡，减少工作量并减轻工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种玉米捡拾装置的俯视图。

图2为本实用新型一种玉米捡拾装置的主视图。

图3为本实用新型一种玉米捡拾装置的左视图。

图4为本实用新型一种玉米捡拾装置的控制装置原理图。

附图标记：

1-控制机构、2-存放箱、3-滚动轴、4-弹性夹片、5-挡板、6-行走轮、7-支架、8-摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。