[实用新型]一种玉米捡拾装置

权利要求书

1.一种玉米捡拾装置，其特征在于：包括控制机构、拾捡机构和设置于拾捡机构上的存放箱，所述拾捡机构包括滚动轴和多个与滚动轴一起旋转的方形弹性夹片，所述弹性夹片之间形成对玉米的夹持空间，所述存放箱靠近弹性夹片一侧设置有将玉米转移入存放箱的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述滚动轴两端分别设置有行走轮，所述每个行走轮的半径大于弹性夹片的宽度，且两者之差小于玉米的直径。

3.根据权利要求2所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述存放箱底部前高后低。

4.根据权利要求3所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述控制机构包括单片机、伺服电机、摄像头和无线收发器，所述伺服电机用于驱动滚动轴转动，所述摄像头用于拍摄当前画面，所述无线收发器用于将拍摄的画面传输回远程控制端，并接收远程控制端的指令，所述单片机用于接收操作指令并控制整个装置移动。

5.根据权利要求4所述的一种玉米捡拾装置，其特征在于：所述存放箱顶端两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别连接在单片机上，所述单片机还连接有报警装置。