[实用新型]一种轨道式机器人碟面清洗装置

权利要求书

1.一种轨道式机器人碟面清洗装置，包括滑动轨道（1），所述滑动轨道（1）的个数为三个，其特征在于：三个滑动轨道（1）之间均匀设有碟面镜片（2），碟面镜片（2）的上表面为弧形结构，且三个滑动轨道（1）之间设有两个清洗机器人本体（3），清洗机器人本体（3）的下端为弧形结构，且清洗机器人本体（3）的两端通过直线电机（8）与滑动轨道（1）滑动连接，所述清洗机器人本体（3）的上表面设有控制箱（9），控制箱（9）的内部设有蓄电池（6）和控制器（7），所述蓄电池（6）的输出端电连接控制器（7）的输入端，控制器（7）的输出端电连接直线电机（8）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人碟面清洗装置，其特征在于：所述清洗机器人本体（3）包括清洗棉（31）、固定卡扣（32）、压力传感器（33）、连接外壳（34）和刮板（35），连接外壳（34）的两端通过电动伸缩杆与直线电机（8）连接，连接外壳（34）的下表面中心设有刮板（35），并且连接外壳（34）的下表面通过固定卡扣（32）连接有两个清洗棉（31），两个清洗棉（31）位于刮板（35）的两侧，并且清洗棉（31）的中心设有压力传感器（33），所述压力传感器（33）的输出端电连接控制器（7）的输入端，并且电动伸缩杆的输入端电连接控制器（7）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人碟面清洗装置，其特征在于：三个滑动轨道（1）为环形结构，且三个滑动轨道（1）的半径从内到外依次增大，三个滑动轨道（1）之间的间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人碟面清洗装置，其特征在于：三个滑动轨道（1）的一端均设有限位传感器感应装置（4），所述清洗机器人本体（3）的两端设有与限位传感器感应装置（4）对应的限位传感器，所述限位传感器的输出电连接控制器（7）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人碟面清洗装置，其特征在于：三个滑动轨道（1）上均设有障碍传感器识别装置（5），障碍传感器识别装置（5）位于两个碟面镜片（2）的相交处，所述清洗机器人本体（3）的两侧设有与障碍传感器识别装置（5）对应的障碍传感器，障碍传感器的输出端电连接控制器（7）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人碟面清洗装置，其特征在于：清洗机器人本体（3）的下端中心两侧设有喷水装置（10），喷水装置（10）包括有喷水阀和储水容器，储水容器位于清洗机器人本体（3）的内部，并且储水容器的出水口通过导管与喷水阀的进水口连接，并且喷水阀的输入端电连接控制器（7）的输出端。