[实用新型]一种座椅脚中心管全自动加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种座椅脚中心管全自动加工装置。

背景技术

对于座椅的座椅脚而言，其一般包括有中心管以及焊接于中心管外围且呈圆周环状均匀间隔分布的横向支脚。

在座椅脚中心管加工过程中，现有技术普遍采用以下方式加工而成，具体的：先通过切管机将长条形圆管切割成一段一段的管料，而后将管料移送至倒角机中进行倒角加工，最后将倒角加工后的管料移送至压力机中进行扩管加工。其中，上述各工序间一般通过人工方式来实现移送，工作效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种座椅脚中心管全自动加工装置，该座椅脚中心管全自动加工装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种座椅脚中心管全自动加工装置，包括有机架，机架的上端侧装设有第一承接组件、位于第一承接组件右端侧且与第一承接组件间隔布置的第二承接组件，第一承接组件包括有螺装于机架的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架，第一承接活动架开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽；第二承接组件包括有螺装于机架的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架，第二承接活动架开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽；

机架左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架的第一承接槽内的自动切管机，机架右端部的后端侧装设有自动压力机，机架于第一承接组件与第二承接组件之间装设有倒角自动夹具以及分别位于倒角自动夹具旁侧的自动双头倒角机、第一取料机械手；

机架上端侧于第二承接活动架的右端侧装设有管料旋转机构，管料旋转机构包括有管料旋转安装架、装设于管料旋转安装架上端部的管料旋转驱动电机，管料旋转驱动电机的动力输出轴装设有位于第二承接槽右端侧且用于承接管料的旋转承接盒，自动压力机于自动压力机的工作台旁侧装设有旋转送料气缸，旋转送料气缸的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂，旋转送料臂的中间位置与旋转送料气缸的驱动端连接，旋转送料臂的两个活动端分别开设有送料臂承接孔，旋转送料臂与管料旋转机构之间装设有第二取料机械手。

其中，所述第一承接安装座包括有第一左侧安装座、位于第一左侧安装座右端侧且与第一左侧安装座间隔布置的第一右侧安装座，所述第一承接活动架的右端部与第一右侧安装座的上端部铰接，第一承接活动架的右端部与第一左侧安装座之间装设有第一活动架驱动气缸，第一活动架驱动气缸的缸体与第一左侧安装座铰接，第一活动架驱动气缸的活塞杆外延端部与第一承接活动架的左端部铰接。

其中，所述第二承接安装座包括有第二左侧安装座、位于第二左侧安装座右端侧且与第二左侧安装座间隔布置的第二右侧安装座，所述第二承接活动架的右端部与第二右侧安装座的上端部铰接，第二承接活动架的右端部与第二左侧安装座之间装设有第二活动架驱动气缸，第二活动架驱动气缸的缸体与第二左侧安装座铰接，第二活动架驱动气缸的活塞杆外延端部与第二承接活动架的左端部铰接。

其中，所述倒角自动夹具包括有螺装于所述机架且呈竖向布置的管料承接座，管料承接座的上端部可相对转动地铰装有管料固定锁钩，管料固定锁钩配装有锁钩驱动气缸，锁钩驱动气缸的缸体铰装于机架，锁钩驱动气缸的活塞杆外延端部与管料固定锁钩铰接。

其中，所述第一取料机械手包括有装设于机架的第一机械手安装架，第一机械手安装架的上端部装设有沿着左右方向水平动作的第一水平驱动线性模组，第一水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的第一升降驱动线性模组，第一升降驱动线性模组的驱动端装设有第一升降活动架，第一升降活动架的下端部装设有两个左右间隔布置的第一夹持气爪。

其中，所述第二取料机械手包括有装设于所述机架的第二机械手安装架，第二机械手安装架的上端部装设有沿着前后方向水平动作的第二水平驱动线性模组，第二水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的第二升降驱动线性模组，第二升降驱动线性模组的驱动端装设有第二升降活动架，第二升降活动架的下端部装设有第二夹持气爪。

其中，所述机架的右端部于所述第二取料机械手的旁侧装设有下料槽。