[实用新型]一种座椅脚中心管全自动加工装置

权利要求书

1.一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧装设有第一承接组件（21）、位于第一承接组件（21）右端侧且与第一承接组件（21）间隔布置的第二承接组件（22），第一承接组件（21）包括有螺装于机架（1）的第一承接安装座、可相对活动地装设于第一承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第一承接活动架（211），第一承接活动架（211）开设有沿着左右方向延伸的第一承接槽（2111）；第二承接组件（22）包括有螺装于机架（1）的第二承接安装座、可相对活动地装设于第二承接安装座上端部且沿着左右方向延伸的第二承接活动架（221），第二承接活动架（221）开设有沿着左右方向延伸的第二承接槽（2211）；

机架（1）左端部的后端侧装设有将切断后的管料推送至第一承接活动架（211）的第一承接槽（2111）内的自动切管机（3），机架（1）右端部的后端侧装设有自动压力机（4），机架（1）于第一承接组件（21）与第二承接组件（22）之间装设有倒角自动夹具（5）以及分别位于倒角自动夹具（5）旁侧的自动双头倒角机（6）、第一取料机械手（71）；

机架（1）上端侧于第二承接活动架（221）的右端侧装设有管料旋转机构（8），管料旋转机构（8）包括有管料旋转安装架（81）、装设于管料旋转安装架（81）上端部的管料旋转驱动电机（82），管料旋转驱动电机（82）的动力输出轴装设有位于第二承接槽（2211）右端侧且用于承接管料的旋转承接盒（83），自动压力机（4）于自动压力机（4）的工作台旁侧装设有旋转送料气缸（91），旋转送料气缸（91）的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转送料臂（92），旋转送料臂（92）的中间位置与旋转送料气缸（91）的驱动端连接，旋转送料臂（92）的两个活动端分别开设有送料臂承接孔（921），旋转送料臂（92）与管料旋转机构（8）之间装设有第二取料机械手（72）。

2.根据权利要求1所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：所述第一承接安装座包括有第一左侧安装座（2121）、位于第一左侧安装座（2121）右端侧且与第一左侧安装座（2121）间隔布置的第一右侧安装座（2122），所述第一承接活动架（211）的右端部与第一右侧安装座（2122）的上端部铰接，第一承接活动架（211）的右端部与第一左侧安装座（2121）之间装设有第一活动架驱动气缸（213），第一活动架驱动气缸（213）的缸体与第一左侧安装座（2121）铰接，第一活动架驱动气缸（213）的活塞杆外延端部与第一承接活动架（211）的左端部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：所述第二承接安装座包括有第二左侧安装座（2221）、位于第二左侧安装座（2221）右端侧且与第二左侧安装座（2221）间隔布置的第二右侧安装座（2222），所述第二承接活动架（221）的右端部与第二右侧安装座（2222）的上端部铰接，第二承接活动架（221）的右端部与第二左侧安装座（2221）之间装设有第二活动架驱动气缸（223），第二活动架驱动气缸（223）的缸体与第二左侧安装座（2221）铰接，第二活动架驱动气缸（223）的活塞杆外延端部与第二承接活动架（221）的左端部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：所述倒角自动夹具（5）包括有螺装于所述机架（1）且呈竖向布置的管料承接座（51），管料承接座（51）的上端部可相对转动地铰装有管料固定锁钩（52），管料固定锁钩（52）配装有锁钩驱动气缸（53），锁钩驱动气缸（53）的缸体铰装于机架（1），锁钩驱动气缸（53）的活塞杆外延端部与管料固定锁钩（52）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种座椅脚中心管全自动加工装置，其特征在于：所述第一取料机械手（71）包括有装设于机架（1）的第一机械手安装架（711），第一机械手安装架（711）的上端部装设有沿着左右方向水平动作的第一水平驱动线性模组（712），第一水平驱动线性模组（712）的驱动端装设有上下动作的第一升降驱动线性模组（713），第一升降驱动线性模组（713）的驱动端装设有第一升降活动架（714），第一升降活动架（714）的下端部装设有两个左右间隔布置的第一夹持气爪（715）。