[实用新型]一种四轴机器人贴膜机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种四轴机器人贴膜机。

背景技术

贴膜机是一种可在电子产品显示器或显示屏防护玻璃玻璃表面进行保护膜粘贴的机械设备。市面上常见的贴膜机均只能按照预先设定的贴膜程序，对大小固定的屏幕或防护玻璃进行贴膜。申请号为：201620347618.X的中国专利，具体内容为：一种贴膜机，包括机架和贴膜辊，所述机架上设置有一对辊座，所述贴膜辊设置于辊座上，所述辊座上设置有用于压住贴膜辊的铰接手柄；所述贴膜辊包括一对短辊。上述专利只能对固定大小的显示屏进行贴膜，不能根据待贴膜显示屏的大小自动调整保护膜的大小。因此，需要一种能够根据显示屏的大小对贴膜进行自动控制的自动贴膜设备，以解决上述专利和现有技术中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四轴机器人贴膜机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种四轴机器人贴膜机，包括支架、位于所述支架底部的支撑脚、位于所述支架中间位置的机台、位于所述支架一侧并且底部高于所述机台的观察窗，所述观察窗一侧安装有控制台，所述支架上的所述机台下方安装有机械手控制器，所述机台下方安装有激光切割控制器，所述机台上方安装有与所述激光切割控制器电性连接的冲切模组，所述冲切模组一侧安装有与所述机械手控制器电性连接的机械手接料器，所述机台上方的所述机械手接料器与所述冲切模组一侧固定有接送料模组，所述支架内侧顶部的所述接送料模组正上方安装有与所述控制台电性连接的超声波检测器，所述支架顶部安装有报警灯。

上述结构中，待贴膜屏幕在所述接送料模组的带动下运送至所述超声波检测器正下方位置后，所述超声波检测器能够根据接收到的超声波反射信号测量出待加工屏幕的尺寸大小，并将该信号传输给所述控制台，由所述控制台控制所述激光切割控制器后对所述冲切模组进行调节，以切割出与待加工屏幕大小复合的保护膜，后经所述机械手接料器提取后将保护膜放置在待加工屏幕上方，而后进行贴膜工序。

进一步的，所述机台与所述支架均采用铝合金材料制成。

进一步的，所述支撑脚为高度可调的支撑结构，并且其内侧均安装有万向轮。

进一步的，所述机械手控制器与所述激光切割控制器均与所述控制台电性连接。

进一步的，所述控制台通过伸出所述支架的铝合金机械臂固定在所述支架上的所述观察窗一侧，且所述控制台的底面高度与所述观察窗的底边高度一致，所述控制台包括显示屏和调节设备参数的控制面板。

进一步的，所述接送料模组包括直线电机、运动轨道和接料平台。

有益效果在于：本实用新型可通过对待贴膜屏幕或防护玻璃大小的自动检测，自动调节保护膜的冲切，提高了不同产品贴膜的便捷性，无需人工调节贴膜参数，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种四轴机器人贴膜机的主视图；

图2是本实用新型所述一种四轴机器人贴膜机的俯视图；

图3是本实用新型所述一种四轴机器人贴膜机的立体结构示意图。

1、支架；2、支撑脚；3、冲切模组；4、控制台；5、机械手控制器；6、激光切割控制器；7、机械手接料器；8、接送料模组；9、报警灯；10、观察窗；11、机台；12、超声波检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种四轴机器人贴膜机，包括支架1、位于支架1底部的支撑脚2、位于支架1中间位置的机台11、位于支架1一侧并且底部高于机台11的观察窗10，观察窗10一侧安装有控制台4，控制台4用于对设备进行外部操作，支架1上的机台11下方安装有机械手控制器5，机台11下方安装有激光切割控制器6，机台11上方安装有与激光切割控制器6电性连接的冲切模组3，冲切模组3包括激光切割机和运动控制器，用于接收到激光切割控制器6的控制信号后，进行保护膜的切割，冲切模组3一侧安装有与机械手控制器5电性连接的机械手接料器7，机台11上方的机械手接料器7与冲切模组3一侧固定有接送料模组8，支架1内侧顶部的接送料模组8正上方安装有与控制台4电性连接的超声波检测器12，支架1顶部安装有报警灯9，报警灯9用于在设备运行故障时进行报警。