[实用新型]一种四轴机器人贴膜机

权利要求书

1.一种四轴机器人贴膜机，包括支架、位于所述支架底部的支撑脚、位于所述支架中间位置的机台、位于所述支架一侧并且底部高于所述机台的观察窗，其特征在于：所述观察窗一侧安装有控制台，所述支架上的所述机台下方安装有机械手控制器，所述机台下方安装有激光切割控制器，所述机台上方安装有与所述激光切割控制器电性连接的冲切模组，所述冲切模组一侧安装有与所述机械手控制器电性连接的机械手接料器，所述机台上方的所述机械手接料器与所述冲切模组一侧固定有接送料模组，所述支架内侧顶部的所述接送料模组正上方安装有与所述控制台电性连接的超声波检测器，所述支架顶部安装有报警灯。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人贴膜机，其特征在于：所述机台与所述支架均采用铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人贴膜机，其特征在于：所述支撑脚为高度可调的支撑结构，并且其内侧均安装有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人贴膜机，其特征在于：所述机械手控制器与所述激光切割控制器均与所述控制台电性连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种四轴机器人贴膜机，其特征在于：所述控制台通过伸出所述支架的铝合金机械臂固定在所述支架上的所述观察窗一侧，且所述控制台的底面高度与所述观察窗的底边高度一致，所述控制台包括显示屏和调节设备参数的控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人贴膜机，其特征在于：所述接送料模组包括直线电机、运动轨道和接料平台。