[实用新型]驱动装置及搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置及搬运车，属于运输设备技术领域。

背景技术

在物流运输工作中，搬运车(普通AGV或叉车)是一种普遍使用的搬运设备。然而由于结构缺陷现有的搬运车均存在一些问题，例如驱动轮更换不方便以及搬运车容易倾倒等。具体的，如图1所示，现有的搬运车的驱动装置包括固定架200，转动连接在固定架200一侧的驱动轮201，设置在固定架200上用于带动驱动轮201转动的行走电机202，行走电机202的输出轴直接或间接地与驱动轮201连接，在固定架200的另一侧转动连接有方向齿轮盘203以及与方向齿轮盘203啮合的驱动齿轮204，驱动齿轮204与一固定在固定架200上的方向电机205的输出轴连接，当方向电机205的输出轴转动时带动方向齿轮盘203转动从而实现搬运车的转向。然而，由于驱动装置体积限制，固定架200上的安装空间有限，各部件之间结构过于紧凑，并且由于驱动轮201是由行走电机202直接驱动的，因此当驱动轮201产生磨损需要更换时，需要将行走电机202、方向电机205等有拆装干涉的部件全部拆下来才能进行驱动轮201的更换，十分不便。另一方面，在搬运车搬运的货物重心偏离时，搬运车会有倾倒趋势，尤其在搬运车背负较高的货物时，会产生较大幅度的晃动。这样不仅会降低运输效率，甚至会造成货物的倒塌，严重的情况下也会危及到工作人员的生命安全。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种驱动轮更换方便、能够防止倾倒且抓地力好的驱动装置及搬运车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种驱动装置，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。

其中，所述限位机构包括分别连接于所述支座的两端的第一限位块和第二限位块。

其中，所述第一限位块具有第一安装部，所述支座的一端设置在所述第一安装部中，并通过弹性机构与所述第一限位块连接。

其中，所述第二限位块具有第二安装部，所述支座的另一端设置在所述第二安装部中，并与所述第二限位块铰接。

其中，所述支座具有凹槽，所述驱动轮位于所述凹槽中。

其中，所述驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接。

其中，所述驱动机构为电机。

其中，所述弹性机构为弹簧结构。

其中，所述传动机构为减速器、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。

一种搬运车，具有车底架，所述车底架上设置有上述驱动装置。

其中，所述驱动装置至少为两个且分别对称设置在所述车底架相对的两侧。

其中，所述驱动装置为多个时，沿所述车底架周向均布。

其中，在所述车底架上还设置有至少一个万向轮。

本实用新型由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型的驱动轮设置在支座中，且支座的一端通过弹性机构与第一限位块的第一安装部连接，支座的另一端与第二限位块的第二安装部铰接，因此在搬运车具有倾倒风险时，在第一限位块的第一安装部、弹性机构以及第二限位块的第二安装部的共同作用下，可限制驱动轮的位移量从而防止倾倒。2、本实用新型的支座一端由于通过弹性机构与第一限位块连接，因此在通过凹凸不平的路面时，驱动轮可在弹性机构的作用下上下移动调节至与路面贴合，使驱动轮能够具有足够的抓地力。3、本实用新型的驱动轮位于凹槽中，且一侧外露，而驱动机构设置在驱动轮的另一侧，因此可直接将驱动轮从凹槽中取出更换，不会与其他机构产生干涉，维修方便快捷，提高了维修效率。

解决了搬运车驱动装置更换驱动轮不便的问题。同时在路面不平的情况下，驱动轮在弹簧的作用下能够贴着地面上下运动提供良好的抓地力。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本现有驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型的驱动装置的剖视图；

图4为本实用新型的搬运车的结构示意图。

具体实施方式