[实用新型]驱动装置及搬运车有效
| 申请号： | 201720139532.2 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN206598714U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王慧;许冬冬;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所11313 | 代理人： | 张臻贤,李够生 |
| 地址： | 201900 上海市宝山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 搬运车 | ||
1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括分别连接于所述支座的两端的第一限位块和第二限位块。
3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位块具有第一安装部，所述支座的一端设置在所述第一安装部中，并通过弹性机构与所述第一限位块连接。
4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二限位块具有第二安装部，所述支座的另一端设置在所述第二安装部中，并与所述第二限位块铰接。
5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支座具有凹槽，所述驱动轮位于所述凹槽中。
6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构通过传动机构与所述驱动轮连接。
7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。
8.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性机构为弹簧结构。
9.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构为减速器、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。
10.一种搬运车，具有车底架，其特征在于，所述车底架上设置有如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。
11.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述驱动装置至少为两个且分别对称设置在所述车底架相对的两侧。
12.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，所述驱动装置为多个时，沿所述车底架周向均布。
13.如权利要求10-12任一项所述的搬运车，其特征在于，在所述车底架上还设置有至少一个万向轮。
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