[实用新型]一种自动行走割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体涉及一种自动行走割草机。

背景技术

为了保证草坪的直线度与美观度，需要使用割草机将草坪或路肩的草剪短至统一高度。割草机分为手推式割草机和具有自动行走功能的割草机。智能割草机虽然能自主的完成修剪草坪的工作，但是因为没有工作人员的帮助会导致其上坡困难问题，所以智能割草机需要具备一定的爬坡能力，以完成一些具有坡度的草坪修剪工作。

现有技术中的自动行走割草机为了解决其爬坡困难问题，多采用后轮驱动的方式，后驱动轮组件设置在割草机的基座后端，与基座上的驱动设备相连接带动割草机前进或后退。

上述自动行走割草机虽然优化了驱动方式提升了爬坡能力，但是由于智能割草机的后驱动轮前侧部分需要放置割草系统等设备，重量非常大，而后驱动轮的后侧部分的重量又过小，使割草机前后两侧的重量分配不均匀、割草机重心严重向前端偏置，使后驱动轮与草坪的接触压力减小，导致在爬坡过程中出现因为后驱动轮与草地之间的摩擦力不足驱动轮打滑。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于在保证自动行走割草机轻量化的情况下，克服了现有技术中的自动行走割草机在爬坡过程中驱动轮与草地之间容易打滑，爬坡能力不足的缺点，从而提供一种自动行走割草机，包括：

行走机构，包括设置在智能割草机车体前侧的导向轮和设置在所述车体后侧的驱动轴及驱动轮；

驱动机构，与所述驱动轴连接，通过所述驱动轴驱动所述驱动轮转动；

割草机构，设于所述驱动轴前侧的车体上；

配重，设于所述车体上，且所述配重的重心位于所述驱动轴后侧的车体上。

所述驱动机构包括与所述驱动轮及所述驱动轴同轴设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴连接。

所述配重设置在所述驱动电机的下方，且偏向所述驱动轴后侧车体一侧。

所述配重和所述割草机构位于所述自动行走割草机的沿长度方向的中心线的不同侧。

所述配重设置在所述自动行走割草机的车体底部。

所述配重设置在所述自动行走割草机的车体后端。

所述配重沿竖直方向放置。

所述配重呈块状。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动行走割草机，配重的重心位于驱动轴后侧的车体上，因为驱动轮是推动割草机移动的动力源，平衡驱动轮的驱动轴前后侧的重量能最大程度地起到提升割草机爬坡能力的作用，所以将配重设置在驱动轴的后侧既提升了割草机的爬坡能力，又在最大程度使割草机轻量化，降低了割草机的生产和运输成本。

2.本实用新型提供的自动行走割草机，配重设置在驱动电机的下方，且偏向驱动轴后侧车体一侧，将配重设置在驱动电机下方既可以起到降低割草机重心的作用，使割草机平衡性能增强，又可以起到平衡驱动轴前后侧的重量的作用，配重设置在偏向驱动轴后侧车体还能增强配重平衡驱动轴前后重量的作用，在保证轻量化的同时起到增加驱动轮和草地间摩擦力的作用，提升割草机的爬坡能力。

3.本实用新型提供的自动行走割草机，配重和割草机构位于自动行走割草机的沿长度方向的中心线的不同侧，配重可以起到平衡割草机左右侧重量的作用，增强割草机的车体稳定性，提升爬坡能力。

4.本实用新型提供的自动行走割草机，配重设置在自动行走割草机的车体底部，能有效地降低割草机的整体中心，增强割草机的车体稳定性，提升爬坡能力。

5.本实用新型提供的自动行走割草机，配重设置在自动行走割草机的车体后端，能最大程度的保证割草机轻量化的同时平衡割草机构的重量，平衡割草机车体前后侧重量，起到增强割草机的车体稳定性，提升爬坡能力的效果。

6.本实用新型提供的自动行走割草机，配重沿竖直方向放置，可以使配重的重心更加靠近割草机尾部，在保证割草机轻量化的同时，平衡割草机构重量，提高割草机稳定性和爬坡能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的配重后置的自动行走割草机结构示意图；

图2为本实用新型提供的配重设置在驱动电机底部的自动行走割草机结构示意图；

附图标记说明：