[实用新型]一种立体停车库的搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及载重机械技术领域，尤其涉及一种立体停车库的存车和取车的搬运装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，城镇化的扩张，汽车成为了人们重要的交通工具，随着工业的发展，汽车价格越来越低，普通人也很容易拥有一辆属于自己的汽车，这样人们出行变得方便、快捷，但是随着车辆越来越多，对于中心区地带或者是居民区、人流量较多的公共区域，停车成了最大的问题，由于中心区或者人流量较多的公共区域，地面空间有限，很多驾车人员找不到地方停车，有的中心区，如百货商场，办公大楼等，会建地下停车场，但是这样的成本很高，而且只适用于一些新建的大楼，对于一些以前没有建设地下车库的地方，地面空间有限，停车成了人们出行的最大问题。

为了解决这一问题，产生了立体停车库，只需要暂用一小块地方，利用钢架结构在地面上建立一个停车库，停车库还可以往上多建立几层，大大节省了占地面积，也顺利地解决了车辆的停放问题。由于立体停车库一般都会设置两层以上，如何将地面上的车搬运到上层，且结构简单、安全可靠是立体停车库中一个急需解决的问题，目前立体车库的搬运装置主要有三种，载车板型、梳齿形和夹持轮胎型，梳齿形搬运装置对车库的主体结构要求比较严格，泊车位必须是梳齿形状，夹持轮胎型搬运装置对加工和安装精度都有较高的要求，实现起来难度大。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型公开一种立体停车库的搬运装置，结构简单，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型公开一种立体停车库的搬运装置，包括横移框架、 横移装置和提升装置，所述横移装置和提升装置同时安装在横移框架上，所述横移框架为由四方体结构，且横移框架与停车库上的横移轨道接触滑动的四个脚支架上设置有横移车轮，所述横移装置包括横移电机、横移传动轴和横移传动链轮组，所述横移电机与主控模块电连接，横移电机控制横移传动轴转动，并通过横移传动链轮组带动横移车轮转动，整个搬运装置沿着停车库上的横移轨道横向滑动。

其中，所述横移传动轴分为两节，分别为第一横移传动轴和第二横移传动轴，所述横移传动链轮组有五个，分别为第一横移传动链轮、第二横移传动链轮、第三横移传动链轮、第四横移传动链轮和第五横移传动链轮，所述第一横移传动链轮夹持在第一横移传动轴和第二横移传动轴之间，第一横移传动轴的另一端与第二横移传动链轮连接，第二横移传动链轮通过横移链条与第三横移传动链轮连接，所述第二横移传动轴的另一端与第四横移传动链轮连接，第四横移传动链轮通过横移链条与第五横移传动链轮连接，所述第三横移传动链轮与第五横移传动链轮分别连接横移车轮。

其中，所述横移传动轴固定在横移框架四方体结构的其中一长边上，与该长边连接的两短边所在的脚支架上的横移车轮与第三横移传动链轮或者第五横移传动链轮连接。

其中，在设置有第三横移传动链轮与第五横移传动链轮的横移框架四边体结构短边的脚支架上还分别设置有第一链条张紧装置和第二链条张紧装置，所述第一链条张紧装置位于第二横移传动链轮下方，横移链条穿过第一链条张紧装置后分别绕过第二横移传动链轮和第三横移传动链轮，所述第二链条张紧装置位于第四横移传动链轮下方， 横移链条穿过第二链条张紧装置后绕过第四横移传动链轮和第五横移传动链轮。

其中，所述提升装置包括提升传动轴、提升电机、第一提升链轮、第二提升链轮、第一提升链条和提升驱动轮，所述提升电机与主控模块电连接，所述提升传动轴安装在横移框架的四方体结构的两平行的长边夹持的其中一短边上，且提升传动轴的两端都设置有提升驱动轮，提升电机与第一提升链轮连接，第一提升链轮通过第一提升链条与第二提升链轮连接，所述第二提升链轮设置在提升传动轴上并带动提升传动轴转动，提升传动轴两端的提升驱动轮上通过第二提升链条连接提升架，提升传动轴转动，提升驱动轮转动，第二提升链条运动，带动提升架上下运动。

其中，所述横移框架的四方体结构的四个脚支架上设置有安全挂钩，所述安全挂钩与主控模块电连接，所述安全挂钩在主控模块的控制下打开和闭合，所述安全挂钩在打开状态下呈支架，安全挂钩在闭合状态下平行收纳。

其中，所述四个脚支架的下端还设置有便于提升架滑入的斜坡块。

本实用新型的有益效果是：