[实用新型]一种立体停车库的搬运装置

权利要求书

1.一种立体停车库的搬运装置，其特征在于，包括横移框架、 横移装置和提升装置，所述横移装置和提升装置同时安装在横移框架上，所述横移框架为四方体结构，且横移框架与停车库上的横移轨道接触滑动的四个脚支架上设置有横移车轮，所述横移装置包括横移电机、横移传动轴和横移传动链轮组，所述横移电机与主控模块电连接，横移电机控制横移传动轴转动，并通过横移传动链轮组带动横移车轮转动，整个搬运装置沿着停车库上的横移轨道横向滑动。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的搬运装置，其特征在于，所述横移传动轴分为两节，分别为第一横移传动轴和第二横移传动轴，所述横移传动链轮组有五个，分别为第一横移传动链轮、第二横移传动链轮、第三横移传动链轮、第四横移传动链轮和第五横移传动链轮，所述第一横移传动链轮夹持在第一横移传动轴和第二横移传动轴之间，第一横移传动轴的另一端与第二横移传动链轮连接，第二横移传动链轮通过横移链条与第三横移传动链轮连接，所述第二横移传动轴的另一端与第四横移传动链轮连接，第四横移传动链轮通过横移链条与第五横移传动链轮连接，所述第三横移传动链轮与第五横移传动链轮分别连接横移车轮。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的搬运装置，其特征在于，所述横移传动轴固定在横移框架四方体结构的其中一长边上，与该长边连接的两短边所在的脚支架上的横移车轮与第三横移传动链轮或者第五横移传动链轮连接。

4.根据权利要求3所述的立体停车库的搬运装置，其特征在于，在设置有第三横移传动链轮与第五横移传动链轮的横移框架四边体结构短边的脚支架上还分别设置有第一链条张紧装置和第二链条张紧装置，所述第一链条张紧装置位于第二横移传动链轮下方，横移链条穿过第一链条张紧装置后分别绕过第二横移传动链轮和第三横移传动链轮，所述第二链条张紧装置位于第四横移传动链轮下方， 横移链条穿过第二链条张紧装置后绕过第四横移传动链轮和第五横移传动链轮。

5.根据权利要求1所述的立体停车库的搬运装置，其特征在于，所述提升装置包括提升传动轴、提升电机、第一提升链轮、第二提升链轮、第一提升链条和提升驱动轮，所述提升电机与主控模块电连接，所述提升传动轴安装在横移框架的四方体结构的两平行的长边夹持的其中一短边上，且提升传动轴的两端都设置有提升驱动轮，提升电机与第一提升链轮连接，第一提升链轮通过第一提升链条与第二提升链轮连接，所述第二提升链轮设置在提升传动轴上并带动提升传动轴转动，提升传动轴两端的提升驱动轮上通过第二提升链条连接提升架，提升传动轴转动，提升驱动轮转动，第二提升链条运动，带动提升架上下运动。

6.根据权利要求1所述的立体停车库的搬运装置，其特征在于，所述横移框架的四方体结构的四个脚支架上设置有安全挂钩，所述安全挂钩与主控模块电连接，所述安全挂钩在主控模块的控制下打开和闭合，所述安全挂钩在打开状态下呈支架，安全挂钩在闭合状态下平行收纳。

7.根据权利要求1所述的立体停车库的搬运装置，其特征在于，所述四个脚支架的下端还设置有便于提升架滑入的斜坡块。