[实用新型]绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及捆包设备技术领域，尤其涉及一种绕线机。

背景技术

根据产品的功能不同，绕线机可分为环行绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机等。

绕线机通过控制绕线张力的变化来打包产品。目前，控制绕线张力可分变张力和定张力两种方式。变张力是指绕线过程中张力是变化的，通过绕线的松弛程度来实现绕线位置的正确性；定张力是指绕线过程中在张力恒定的状态下完成，而定张力需要改变绕线半径来实现绕线位置的正确性。

绕线机通过定张力方式来控制绕线位置时，需对绕线的总长度进行测量，然而现有的测量方式耗时长、稳定性低，最终导致绕线机的作业效率低。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种绕线机，旨在解决现有技术中绕线机对绕线总长进行测量过程耗时长、稳定性低而导致作业效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，绕线机，包括若干并排设置且可独立工作的绕线单元，所述绕线单元包括绕线圈数可设定的捆包装置、绕线输出装置、设于所述捆包装置与所述绕线输出装置之间的导轨、用于固定绕线且于所述导轨上滑动的绕线固定装置、用于测量所述绕线固定装置于所述导轨上的位置的激光测距仪以及根据所述激光测距仪测得数值换算为待绕线对象的绕线半径的控制器，所述激光测距仪与所述导轨处于同一水平平面，所述绕线由所述绕线输出装置伸出，并固定于设置在所述捆包装置上的待绕线对象上，所述绕线的中部固定于所述绕线固定装置上，所述激光测距仪和所述捆包装置均电连接于所述控制器。

具体地，所述激光测距仪并排设于所述绕线输出装置的一侧，并位于所述导轨靠近所述绕线输出装置的一端；

或者，所述激光测距仪并排设于所述捆包装置的一侧，并位于所述导轨靠近所述捆包装置的一端。

具体地，所述绕线输出装置包括竖直设置的支架、设于所述支架上传输带、用于固定绕线且连接于所述传输带的承重件以及多个用于改变绕线传导方向的滑轮，所述支架上设有滑轨，所述承载件通过所述传输带于所述滑轨上滑行。

具体地，所述绕线固定装置包括设于所述导轨上的本体、设于所述本体上的卡线机构以及用于反射所述激光测距仪发出的激光束的反光挡板，所述反光挡板设于所述本体上，并与所述本体滑行的方向垂直。

具体地，所述捆包装置包括用于放置待绕线对象的旋转机构、可绕轴线转动的下压机构、用于驱动所述旋转机构于竖直平面内上下移动的下定位机构以及用于驱动所述下压机构于竖直平面内上下移动的上定位结构，所述旋转机构设于所述下定位机构上，所述下压机构设于所述上定位机构上，并位于所述旋转机构的正上方，待绕线对象夹设于所述旋转机构与所述下压机构之间。

具体地，所述上定位机构包括上定位座体以及设于所述上定位座体上且可于竖直平面内上下移动的上定位电机，所述下压机构设于所述上定位电机上。

具体地，所述下压机构包括固定架、变径电机、两个由所述变径电机驱动且可微调绕线半径的推顶组件以及压头，所述变径电机设于所述固定架内，两所述推顶组件连接于所述变径电机，且分别位于所述固定架的两侧，所述压头设于所述固定架靠近所述旋转机构的一端。

具体地，所述下定位机构包括下定位座体以及设于所述下定位座体上且可于竖直平面内上下移动的下定位电机，所述旋转机构设于所述下定位电机上。

具体地，所述旋转机构包括旋转电机以及设于所述旋转电机上的转动平台，所述旋转电机设于所述下定位电机上。

与现有技术相比，本实用新型提供的绕线机，绕线从绕线输送装置伸出固定于待绕线对象上，待绕线对象则设于捆包装置上，绕线的中部则固定在绕线固定装置上，这样，绕线则被拉直，利用激光测距仪测量绕线固定装置在导轨上的位置，从而快速测量绕线的使用长度，即为绕线固定装置至捆包装置之间的距离。由于捆包装置的绕线圈数可设定，并且为固定值，这样，控制器则可将激光测距仪测的数值换算为绕线半径。整个绕线过程快速、高效，避免了人为因素影响，减小误差，因而也更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的绕线机的另一角度的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的绕线输出装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的绕线固定装置的结构示意图；