[实用新型]绕线机

权利要求书

1.绕线机，其特征在于，包括若干并排设置且可独立工作的绕线单元，所述绕线单元包括绕线圈数可设定的捆包装置、绕线输出装置、设于所述捆包装置与所述绕线输出装置之间的导轨、用于固定绕线且于所述导轨上滑动的绕线固定装置、用于测量所述绕线固定装置于所述导轨上的位置的激光测距仪以及根据所述激光测距仪测得数值换算为待绕线对象的绕线半径的控制器，所述激光测距仪与所述导轨处于同一水平平面，所述绕线由所述绕线输出装置伸出，并固定于设置在所述捆包装置上的待绕线对象上，所述绕线的中部固定于所述绕线固定装置上，所述激光测距仪和所述捆包装置均电连接于所述控制器。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述激光测距仪并排设于所述绕线输出装置的一侧，并位于所述导轨靠近所述绕线输出装置的一端。

3.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述激光测距仪并排设于所述捆包装置的一侧，并位于所述导轨靠近所述捆包装置的一端。

4.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线输出装置包括竖直设置的支架、设于所述支架上传输带、用于固定绕线且连接于所述传输带的承重件以及多个用于改变绕线传导方向的滑轮，所述支架上设有滑轨，所述重件通过所述传输带于所述滑轨上滑行。

5.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线固定装置包括设于所述导轨上的本体、设于所述本体上的卡线机构以及用于反射所述激光测距仪发出的激光束的反光挡板，所述反光挡板设于所述本体上，并与所述本体滑行的方向垂直。

6.如权利要求1至5任一项所述的绕线机，其特征在于，所述捆包装置包括用于放置待绕线对象的旋转机构、可绕轴线转动的下压机构、用于驱动所述旋转机构于竖直平面内上下移动的下定位机构以及用于驱动所述下压机构于竖直平面内上下移动的上定位结构，所述旋转机构设于所述下定位机构上，所述下压机构设于所述上定位机构上，并位于所述旋转机构的正上方，待绕线对象 夹设于所述旋转机构与所述下压机构之间。

7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述上定位机构包括上定位座体以及设于所述上定位座体上且可于竖直平面内上下移动的上定位电机，所述下压机构设于所述上定位电机上。

8.如权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述下压机构包括固定架、变径电机、两个由所述变径电机驱动且可微调绕线半径的推顶组件以及压头，所述变径电机设于所述固定架内，两所述推顶组件连接于所述变径电机，且分别位于所述固定架的两侧，所述压头设于所述固定架靠近所述旋转机构的一端。

9.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述下定位机构包括下定位座体以及设于所述下定位座体上且可于竖直平面内上下移动的下定位电机，所述旋转机构设于所述下定位电机上。

10.如权利要求9所述的绕线机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机以及设于所述旋转电机上的转动平台，所述旋转电机设于所述下定位电机上。