[实用新型]自动车床上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动车床上料装置，具体涉及一种机械零件加工设备技术领域。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。数控车床加工工件需先将工件在主轴夹具上夹紧，然后主轴旋转刀具进给进行工件切削。夹紧前的工件上料有人工和自动两种，人工上料效率低下。现有的数控车床一般采用的是空心主轴带动中空卡盘转动，采用上述结构便于加工长棒料，并且可连续进行加工，长棒料可以在机床外增加专用的送料器以保证加工的连续进行，也可以在机床刀架上设计上料装置，完成连续上料。

现有的上料装置存在以下不足或缺陷：结构复杂、成本高、上料效率低、装夹定位不精确，并且无法实现长时间持续上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，可以实现隔断式供料，多工位同时上料，供、取料同步进行，长时间持续供料等，上料效率高，装夹、定位、加工精确，相邻设备可以同步联动的适于圆盘形工件加工的自动车床上料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动车床上料装置，特殊之处在于至少包括上料机构和第一加工机构，上料机构和第一加工机构通过上料滑道5连接，所述上料机构包括支架1、往复传输机构、工件盘组2、推料气缸3和送料气缸4，工件盘组2由往复传输机构带动上下移动传输，往复传输机构固定于支架上，推料气缸3和送料气缸4分别水平竖直固定于支架1顶部两侧，推料气缸3和送料气缸4与支架1接触处与工件盘组中最上方上料盘相对应，推料气缸3和送料气缸4分别自左往右、由上而下推动传输至支架顶部的工件进入第一加工机构中进行加工；

所述第一加工机构包括机床床身6、T形固定平板7、放料位竖板8、工件推动机构、工件加工机构、存料盘28、接料盘29、电器集成箱30和第一下料滑道9，工件推动机构和工件加工机构间设置有存料盘28，工件加工机构和第一下料滑道间设置有接料盘29，存料盘28、接料盘29均固定在放料位竖板8上，电器集成箱30控制工件推动机构和工件加工机构工作；

所述放料位竖板8设于上料滑道5的一侧，上料滑道5两端分别固定在支架1和放料位竖板8上，放料位竖板8通过T形固定平板7 固定于机床床身6上，所述工件推动机构固定在放料位竖板8上并控制上料滑道5内工件的移动，所述工件加工机构固定在T形固定平板 7并配合工件推动机构对工件加工。

本实用新型的一种改进是，所述往复传输机构包括两个轴向固定在支架1上且左右对应的链轮组、步进电机32和减速电机33，所述链轮组由两个链轮34和链条35组成，左右相对的链轮34间通过连接轴连接，链轮34通过轴承座固定在支架1上；所述步进电机32与减速电机33固定连接，减速电机33通过减速机固定板固定于支架1 上，减速电机33通过连接轴带动两个链轮组往复运动；支架1上安装有接近开关36，接近开关36配合电器集成箱30控制步进电机32 和减速电机33的启停。

本实用新型的第二种改进是，所述工件推动机构包括第一气缸 10、前部挡锥11、后部挡锥12、挡锥连接杆13，所述前部挡锥11 与后部挡锥12上端通过挡锥连接杆13连接，前部挡锥11与后部挡锥12下端置于上料滑道5上方，第一气缸10通过气缸连接杆与挡锥连接杆13连接，第一气缸10通过挡锥连接杆13带动前部挡锥11与后部挡锥12进行提起落下操作，以控制工件的前进位置；

所述第一气缸10、挡锥连接杆13均固定在放料位竖板8上，前部挡锥11和后部挡锥12分别设置在挡锥滑道31内，并通过挡锥滑道31与放料位竖板8固定连接。

本实用新型的第三种改进是，所述工件加工机构包括Z向移动杆 14、齿条齿轮组15、伺服电机16、变速机17、上气缸机爪18、下气缸机抓19、行程感应开关20、第二气缸21、Y向固定板22、第一滑块23、第一导轨24、移动杆固定板25、第二滑块26、第二导轨27，所述伺服电机16与变速机17连接并固定在电机固定板上，Z向移动杆14上轴向设有齿条齿轮组15，伺服电机16与变速机17通过齿条齿轮组15与Z向移动杆14连接；