[实用新型]自动车床上料装置

权利要求书

1.自动车床上料装置，其特征在于：至少包括上料机构和第一加工机构，上料机构和第一加工机构通过上料滑道(5)连接，所述上料机构包括支架(1)、往复传输机构、工件盘组(2)、推料气缸(3)和送料气缸(4)，工件盘组(2)由往复传输机构带动上下移动传输，往复传输机构固定于支架上，推料气缸(3)和送料气缸(4)分别水平竖直固定于支架(1)顶部两侧，推料气缸(3)和送料气缸(4)与支架(1)接触处与工件盘组中最上方上料盘相对应，推料气缸(3)和送料气缸(4)分别自左往右、由上而下推动传输至支架顶部的工件进入第一加工机构中进行加工；

所述第一加工机构包括机床床身(6)、T形固定平板(7)、放料位竖板(8)、工件推动机构、工件加工机构、存料盘(28)、接料盘(29)、电器集成箱(30)和第一下料滑道(9)，工件推动机构和工件加工机构间设置有存料盘(28)，工件加工机构和第一下料滑道间设置有接料盘(29)，存料盘(28)、接料盘(29)均固定在放料位竖板(8)上，电器集成箱(30)控制工件推动机构和工件加工机构工作；

所述放料位竖板(8)设于上料滑道(5)的一侧，上料滑道(5)两端分别固定在支架(1)和放料位竖板(8)上，放料位竖板(8)通过T形固定平板(7)固定于机床床身(6)上，所述工件推动机构固定在放料位竖板(8)上并控制上料滑道(5)内工件的移动，所述工件加工机构固定在T形固定平板(7)并配合工件推动机构对工件加工。

2.如权利要求1所述的自动车床上料装置，其特征在于：所述往复传输机构包括两个轴向固定在支架(1)上且左右对应的链轮组、步进电机(32)和减速电机(33)，所述链轮组由两个链轮(34)和链条(35)组成，左右相对的链轮(34)间通过连接轴连接，链轮(34)通过轴承座固定在支架(1)上；所述步进电机(32)与减速电机(33)固定连接，减速电机(33)通过减速电机固定板固定于支架(1)上，减速电机(33)通过连接轴带动两个链轮组往复运动；支架(1)上安装有接近开关(36)，接近开关(36)配合电器集成箱(30)控制步进电机(32)和减速电机(33)的启停。

3.如权利要求1所述的自动车床上料装置，其特征在于：所述工件推动机构包括第一气缸(10)、前部挡锥(11)、后部挡锥(12)、挡锥连接杆(13)，所述前部挡锥(11)与后部挡锥(12)上端通过挡锥连接杆(13)连接，前部挡锥(11)与后部挡锥(12)下端置于上料滑道(5)上方，第一气缸(10)通过气缸连接杆与挡锥连接杆(13)连接，第一气缸(10)通过挡锥连接杆(13)带动前部挡锥(11)与后部挡锥(12)进行提起落下操作；

所述第一气缸(10)、挡锥连接杆(13)均固定在放料位竖板(8)上，前部挡锥(11)和后部挡锥(12)分别设置在挡锥滑道(31)内，并通过挡锥滑道(31)与放料位竖板(8)固定连接。

4.如权利要求1所述的自动车床上料装置，其特征在于：所述工件加工机构包括Z向移动杆(14)、齿条齿轮组(15)、伺服电机(16)、变速机(17)、上气缸机爪(18)、下气缸机抓(19)、行程感应开关(20)、第二气缸(21)、Y向固定板(22)、第一滑块(23)、第一导轨(24)、移动杆固定板(25)、第二滑块(26)、第二导轨(27)，所述伺服电机(16)与变速机(17)连接并固定在电机固定板上，Z向移动杆(14)上轴向设有齿条齿轮组(15)，伺服电机(16)与变速机(17)通过齿条齿轮组(15)与Z向移动杆(14)连接；

所述Z向移动杆(14)通过第二滑块(26)配合第二导轨(27)固定于移动杆固定板(25)上，移动杆固定板(25)通过固定于其上的第一滑块(23)配合第一导轨(24)固定于Y向固定板(22)上，Y向固定板(22)固定在T形固定平板(7)上；所述Y向固定板(22)侧部还安装有第二气缸(21)；

所述Z向移动杆(14)上还设置有上气缸机爪(18)、下气缸机抓(19)、行程感应开关(20)。

5.如权利要求2所述的自动车床上料装置，其特征在于：所述推料气缸(3)、送料气缸(4)、步进电机(32)、减速电机(33)和接近开关(36)均与电器集成箱(30)电路连接，通过电器集成箱(30)的数值设置控制推料气缸(3)、送料气缸(4)、步进电机(32)、减速电机(33)和接近开关(36)自动运行。