[实用新型]一种新型自动化果林锄草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域中的一种锄草装置，特别涉及一种新型自动化果林锄草机。

背景技术

果树锄草是果树生产的关键作业之一，传统的人工除草和使用化学除草一直都是除草的主要方式，但人工除草劳动强度大，而且工作效率低，费时费力；使用化学除草可有效降低劳动强度、提高工作效率，但是受天气影响较大，又带来杂草抗药性、生态环境污染等严重问题。机械锄草有效避免了使用化学除草带来问题，也提高了工作效率，但我国目前果树锄草技术的机械化水平低，自动化程度不高，如由拖拉机驱动作业的锄草机，导致地块小、山地果园等部分果园无法通过作业；而且每台锄草机仍需人工控制，生产效率不是很高；另外，锄草刀片之间的距离是事先通过人工调节好的，部分间距较小的果木会受到损伤。

实用新型内容

针对现有锄草机中存在的缺陷和现实需要，本实用新型提供一种新型自动化果林锄草机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种新型自动化果林锄草机，包括牵引驱动装置和通过连接杆连接在牵引驱动装置后端的锄草装置，牵引驱动装置的下方设置有两个轮子，牵引驱动装置的前端中间部位设置有数控系统及电子感应装置，数控系统及电子感应装置两侧的牵引驱动装置上各连接有一个向外的触碰感应器，数控系统及电子感应装置的正前方设置有电子感应器，锄草装置包括耙草装置、左右两根可上下活动的可调节伸缩连杆和连接在两可调节伸缩连杆之间的角度调节装置，前端与连接杆相连的可调节伸缩连杆末端与刀轮相连接，刀轮上设置有电机，电机与牵引驱动装置电连接；耙草装置与可调节伸缩连杆活动连接，每根可调节伸缩连杆上各设置有一个驱动可调节伸缩连杆伸缩的气动装置，气动装置与设置在连接杆上的传输装置相连接，传输装置、电机和触碰感应器与数控系统及电子感应装置电连接；

所述可上下活动的可调节伸缩连杆通过球形连接栓与连接杆的末端相连；

所述触碰感应器通过弹性材料制成连杆与牵引驱动装置相连接。

本实用新型的有益效果：实现了自动化锄草作业，智能化调节锄草范围，工作效率高，省时省力，实用性强。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图中，1、牵引驱动装置；2、数控系统及电子感应装置；3、触碰感应器；4、电子感应器；5、传输装置；6、轮子；7、球形连接栓；8、可调节伸缩连杆；9、耙草装置；10、刀轮；11、角度调节装置；12、连接杆；13、气动装置；14、电机。

具体实施方式

为克服现有锄草机中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种新型自动化果林锄草机(如图1)，包括牵引驱动装置1和通过连接杆12连接在牵引驱动装置1后端的锄草装置，牵引驱动装置1的下方设置有两个轮子6，牵引驱动装置1的前端中间部位设置有数控系统及电子感应装置2，数控系统及电子感应装置2两侧的牵引驱动装置1上各连接有一个向外的触碰感应器3，数控系统及电子感应装置2的正前方设置有电子感应器4，锄草装置包括耙草装置9、左右两根可上下活动的可调节伸缩连杆8和连接在两可调节伸缩连杆8之间的角度调节装置11，前端与连接杆12相连的可调节伸缩连杆8末端与刀轮10相连接，刀轮上设置有电机14，电机14与牵引驱动装置1电连接，耙草装置9与可调节伸缩连杆8活动连接，每根可调节伸缩连杆8上各设置有一个驱动可调节伸缩连杆8伸缩的气动装置13，气动装置13与设置在连接杆12上的传输装置5相连接，传输装置5和触碰感应器3与数控系统及电子感应装置2电连接；所述可上下活动的可调节伸缩连杆8通过球形连接栓7与连接杆12的末端相连；所述触碰感应器3通过弹性材料制成连杆与牵引驱动装置1相连接。

本实用新型的工作原理：具体操作时，在数控系统及电子感应装置2正前方目标位置放置电子感应器4，根据果林的株距通过角度调节装置11调整好两个可调节伸缩连杆8之间的角度，启动牵引驱动装置1，驱动轮子6移动，同时给各个元件供电，通过数控系统及电子感应装置2与电子感应器4之间的感应调整其移动的方向，通过电机14带到刀轮进行锄草操作；运作过程中，当触碰式感应器3将感应到信号传输到数控系统及电子感应装置2，再由传输装置5控制气动装置13对可调节伸缩连杆8进行伸缩调节，从而调节两个刀10之间的距离，可有效的防止对果木的损伤。

本实用新型的有益效果：实现了自动化锄草作业，智能化调节锄草范围，工作效率高，省时省力，实用性强。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。