[实用新型]一种新型自动化果林锄草机

权利要求书

1.一种新型自动化果林锄草机，包括牵引驱动装置(1)和通过连接杆(12)连接在牵引驱动装置(1)后端的锄草装置，牵引驱动装置(1)的下方设置有两个轮子(6)，其特征在于，牵引驱动装置(1)的前端中间部位设置有数控系统及电子感应装置(2)，数控系统及电子感应装置(2)两侧的牵引驱动装置(1)上各连接有一个向外的触碰感应器(3)，数控系统及电子感应装置(2)的正前方设置有电子感应器(4)，锄草装置包括耙草装置(9)、左右两根可上下活动的可调节伸缩连杆(8)和连接在两可调节伸缩连杆(8)之间的角度调节装置(11)，前端与连接杆(12)相连的可调节伸缩连杆(8)末端与刀轮(10)相连接，刀轮上设置有电机(14)，电机(14)与牵引驱动装置(1)电连接；耙草装置(9)与可调节伸缩连杆(8)活动连接，每根可调节伸缩连杆(8)上各设置有一个驱动可调节伸缩连杆(8)伸缩的气动装置(13)，气动装置(13)与设置在连接杆(12)上的传输装置(5)相连接，传输装置(5)和触碰感应器(3)与数控系统及电子感应装置(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化果林锄草机，其特征在于，所述可上下活动的可调节伸缩连杆(8)通过球形连接栓(7)与连接杆(12)的末端相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型自动化果林锄草机，其特征在于，所述触碰感应器(3)通过弹性材料制成连杆与牵引驱动装置(1)相连接。