[实用新型]一种全自动干电池内阻电压测试分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动干电池内阻电压测试分选机。

背景技术

干电池加工过程包括若干步骤，其中就有内阻电压测试及分选，它是在干电池的后段生产步骤中，测试电池的内阻及电压，然后根据测试结果对干电池进行分先选，将其分成若干级别。传统做法是通过分选工人手工作业实现的，分选工人通过测试治具对干电池逐个测试，然后再由分选工人将其分别存放到对应级别的电池空盒中，生产效率非常低，且生产过程需要较多的分选工人，使干电池的生产企业的人力成本居高不下，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的、全自动干电池内阻电压测试分选机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动干电池内阻电压测试分选机，包括机架，按干电池的前进方向，机架上依次设置有上料机构、下空盒机构、内阻电压测试机构和分选入盒机构；机架左半部的顶面设置有盒体横向输送通道，上料机构和下空盒机构相邻并排设置在盒体横向输送通道的后侧，盒体横向输送通道的左侧设置有用于将装有干电池的盒体向右推送的推料机构、右侧设置有用于将盒体中电池送至内阻电压测试机构的送选机械手；机架右半部的顶面设置有分选入盒区，内阻电压测试机构设置于盒体横向输送通道和分选入盒区之间，分选入盒区设置有若干盒 体纵向输送通道；

分选入盒机构设置有滑动座和分选入盒机械手，机架的顶面固定有平行设置的沿纵向方向延伸的公用纵向滑轨和右纵向滑轨，滑动座滑动安装于公用纵向滑轨和右纵向滑轨，滑动座上部设置有一横臂，横臂从分选入盒区的上方延伸到内阻电压测试机构上方，分选入盒机械手滑动安装于横臂，横臂安装有电机和传动带，电机连接传动带，传动带连接分选入盒机械手，用于将完成测试的干电池分别送至相应的盒体纵向输送通道中的空盒中。

进一步的技术方案中，所述上料机构和下空盒机构凸出在机架左半部的后侧位置，上料机构和下空盒机构分别设置有固定架和升降座，升降座上下滑动安装于相对应的固定架，固定架从地面向上延伸到机架的顶面以上的位置；盒体横向输送通道从上料机构的固定架的左侧位置延伸到下空盒机构的固定架的右侧位置，在推料机构、盒体横向输送通道和下空盒机构之间形成一U字形的盒体输送路径。

进一步的技术方案中，所述推料机构包括一推料板、推料滑轨和推料气缸，推料气缸固定于机架，推料滑轨设置在盒体横向输送通道的旁侧，推料滑轨平行于盒体横向输送通道，推料板滑动安装于推料滑轨，推料板沿纵向方向延伸并横跨在盒体横向输送通道之上。

进一步的技术方案中，所述公用纵向滑轨从机架的前侧延伸机架的后侧，机架的中部设置有送选横臂，送选横臂沿纵向方向延伸并横跨在盒体横向输送通道的上方，所述送选机械手左侧滑动安装于送选横臂、右侧滑动安装于公用纵向滑轨，送选横臂安装有纵向送选气缸，纵向送选气缸连接送选机械手；送选机械手中部安装有垂直送选气缸，垂直送选气缸包括一沿垂直方向位移的送选推杆，送选推杆安装有通电时对干电池产生磁性吸力的电池送选 治具。

进一步的技术方案中，所述分选入盒机械手包括一底板和若干通电时对干电池产生磁性吸力的电磁吸头，底板一面滑动安装于所述横臂，底板另一面安装有一排各自独立动作的分选气缸，每个分选气缸设置有一沿垂直方向位移的分选推杆，每个分选推杆的下部均固定有一用于吸住电池的电磁吸头。

进一步的技术方案中，所述盒体纵向输送通道的从后到前依次为空盒备送区、电池分选区和电池临时存放区，各盒体纵向输送通道的空盒备送区中分别设置有一空盒推送机构，盒体纵向输送通道在电池分选区和电池临时存放区之间设置有一能够向下缩退的挡板。

进一步的技术方案中，所述内阻电压测试机构设置有一测试气缸、固定测试板和一动测试板，固定测试板设置有若干电池测试位，每一电池测试位设置有弹性探针，测试气缸和固定测试板固定于机架，测试气缸设置有一测试推杆，测试推杆连接动测试板，动测试板开设有弧形位。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，机构布局合理，结构紧凑，体积小，设备占用空间小，设备成本低，电池存放框的进出、测试内阻和电压的测试作业以及分选作业等实现全自动化作业，降低干电池生产企业的人力成本，且在运行时干电池的输送、测试及分选过程更加顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。