[实用新型]一种全自动干电池内阻电压测试分选机

权利要求书

1.一种全自动干电池内阻电压测试分选机，包括机架(1)，其特征在于：按干电池的前进方向，机架(1)上依次设置有上料机构(2)、下空盒机构(3)、内阻电压测试机构(4)和分选入盒机构(8)；

机架(1)左半部的顶面设置有盒体横向输送通道(11)，上料机构(2)和下空盒机构(3)相邻并排设置在盒体横向输送通道(11)的后侧，盒体横向输送通道(11)的左侧设置有用于将装有干电池的盒体向右推送的推料机构(6)、右侧设置有用于将盒体中电池送至内阻电压测试机构(4)的送选机械手(7)；

机架(1)右半部的顶面设置有分选入盒区，内阻电压测试机构(4)设置于盒体横向输送通道(11)和分选入盒区之间，分选入盒区设置有若干盒体纵向输送通道(5)；

分选入盒机构(8)设置有滑动座(81)和分选入盒机械手，机架(1)的顶面固定有平行设置的沿纵向方向延伸的公用纵向滑轨(82)和右纵向滑轨(83)，滑动座(81)滑动安装于公用纵向滑轨(82)和右纵向滑轨(83)，滑动座(81)上部设置有一横臂(84)，横臂(84)从分选入盒区的上方延伸到内阻电压测试机构(4)上方，分选入盒机械手滑动安装于横臂(84)，横臂(84)安装有电机(85)和传动带，电机(85)连接传动带，传动带连接分选入盒机械手，用于将完成测试的干电池分别送至相应的盒体纵向输送通道(5)中的空盒中。

2.根据权利要求1所述一种全自动干电池内阻电压测试分选机，其特征在于：所述上料机构(2)和下空盒机构(3)凸出在机架(1)左半部的后侧位置，上料机构(2)和下空盒机构(3)分别设置有固定架和升降座，升降座上下滑动安装于相对应的固定架，固定架从地面向上延伸到机架(1)的顶 面以上的位置；盒体横向输送通道(11)从上料机构(2)的固定架的左侧位置延伸到下空盒机构(3)的固定架的右侧位置，在推料机构(6)、盒体横向输送通道(11)和下空盒机构(3)之间形成一U字形的盒体输送路径。

3.根据权利要求2所述一种全自动干电池内阻电压测试分选机，其特征在于：所述推料机构(6)包括一推料板(61)、推料滑轨(62)和推料气缸，推料气缸固定于机架(1)，推料滑轨(62)设置在盒体横向输送通道(11)的旁侧，推料滑轨(62)平行于盒体横向输送通道(11)，推料板(61)滑动安装于推料滑轨(62)，推料板(61)沿纵向方向延伸并横跨在盒体横向输送通道(11)之上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动干电池内阻电压测试分选机，其特征在于：所述公用纵向滑轨(82)从机架(1)的前侧延伸机架(1)的后侧，机架(1)的中部设置有送选横臂(71)，送选横臂(71)沿纵向方向延伸并横跨在盒体横向输送通道(11)的上方，所述送选机械手(7)左侧滑动安装于送选横臂(71)、右侧滑动安装于公用纵向滑轨(82)，送选横臂(71)安装有纵向送选气缸，纵向送选气缸连接送选机械手(7)；送选机械手(7)中部安装有垂直送选气缸(72)，垂直送选气缸(72)包括一沿垂直方向位移的送选推杆，送选推杆安装有通电时对干电池产生磁性吸力的电池送选治具(73)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动干电池内阻电压测试分选机，其特征在于：所述分选入盒机械手包括一底板(86)和若干通电时对干电池产生磁性吸力的电磁吸头(87)，底板(86)一面滑动安装于所述横臂(84)，底板(86)另一面安装有一排各自独立动作的分选气缸(88)，每个分选气缸(88)设置有一沿垂直方向位移的分选推杆，每个分选推杆的下部均固定有一用于 吸住电池的电磁吸头(87)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动干电池内阻电压测试分选机，其特征在于：所述盒体纵向输送通道(5)的从后到前依次为空盒备送区(51)、电池分选区(52)和电池临时存放区(53)，各盒体纵向输送通道(5)的空盒备送区(51)中分别设置有一空盒推送机构，盒体纵向输送通道(5)在电池分选区(52)和电池临时存放区(53)之间设置有一能够向下缩退的挡板(54)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动干电池内阻电压测试分选机，其特征在于：所述内阻电压测试机构(4)设置有一测试气缸(41)、固定测试板(42)和一动测试板(43)，固定测试板(42)设置有若干电池测试位，每一电池测试位设置有弹性探针，测试气缸(41)和固定测试板(42)固定于机架(1)，测试气缸(41)设置有一测试推杆，测试推杆连接动测试板(43)，动测试板(43)开设有弧形位。