[实用新型]滚丝机的自动上料装置

权利要求书

1.一种滚丝机的自动上料装置，其特征在于，包括支架（1）、设于支架（1）上并以倾斜设置的储料斗（2）、设于储料斗（2）的出料端的推料机构（3）、连接推料机构（3）的输送架（4）以及可从输送架（4）上抓取工件（6）的抓料机构（5）；所述储料斗（2）包括设置在出料端的挡料板（21），所述挡料板（21）与储料斗（2）的底面留有间距形成供工件（6）通过的输送口（23），其中在储料斗（2）的底部还设置有振动电机（26）。

2.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述储料斗（2）的出料端还设置有多根沿工件（6）输送方向相垂直且间隔布置的挡料块（22），所述挡料块（22）与储料斗（2）的底面留有间距形成与输送口（23）连通的输送通道（24）。

3.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述推料机构（3）包括固定在支架（1）上的导向架（39）以及固定在导向架（39）上的推料气缸（36），所述导向架（39）与储料斗（2）之间留有间距形成工件（6）的推料通道（31），所述推料气缸（36）连接有推料板（35），所述推料板（35）滑移连接在推料通道（31）内。

4.根据权利要求3所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述导向架（39）包括与储料斗（2）的底面相垂直的第一导向板（32）以及与第一导向板（32）连接且向下倾斜的第二导向板（33），所述第二导向板（33）与输送架（4）连接。

5.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述导向架（39）还包括固定在第一导向板（32）与第二导向板（33）两侧的限位板（34），所述限位板（34）在第一导向板（32）与第二导向板（33）的边缘处形成高起的导向边（341）。

6.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述导向架（39）上设置有两根相平行的第一导轨（37），所述推料板（35）上设置有与第一导轨（37）配合的第一滑块（38）。

7.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述输送架（4）包括与承接第一导向板（32）的第一输送工位（41）以及与第一输送工位（41）相邻的第二输送工位（42），所述第一输送工位（41）包括多个沿第二导向板（33）长度方向布置的第一接料块（411），所述第一接料块（411）远离于第二导向板（33）的一端设置有凸起的挡块（4111）；所述第二输送工位（42）包括多个与第一接料块（411）布置方向相同的第二接料块（421），所述第二接料块（421）上开设有限位口（4211）。

8.根据权利要求7所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述输送架（4）上还设置有送料气缸（43），所述送料气缸（43）连接有拨块（45），所述拨块（45）设置在第二输送工位（42）的初始端。

9.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述抓料机构（5）包括沿输送架（4）长度方向设置的横架（52），所述横架（52）上滑移连接有升降气缸（53），所述升降气缸（53）至少连接有一个气爪（54），所述气爪（54）的位于输送架（4）的上方。

10.根据权利要求9所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述横架（52）上设置有第二导轨（521）以及沿第二导轨（521）长度方向设置的磁性无杆气缸（532），所述升降气缸（53）固定于磁性无杆气缸（532）上，且在升降气缸（53）上还设置有与第二导轨（521）滑移连接的第二滑块（531）。