[实用新型]一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置

说明书

本实用新型发明公开了一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，涉及医疗器械技术领域。该装置由固定机构、旋转机构和装夹机构构成。固定机构包括连接块，旋转机构由电机、十字型连接块、联轴器、深沟球轴承、轴承定位台、大挡圈、角接触球轴承、套筒、小挡圈和旋转连接板构成，装夹机构由电机、导轨挡块、型材底板、联轴器、联轴器挡块、深沟球轴承、光轴、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑块、推杆、夹持块和活动夹持块构成。该装置将手术刀固定在装夹机构上，通过旋转机构的电机带动装夹机构及手术刀旋转，改变手术刀的切除角度，通过装夹机构的电机带动装夹机构的组件完成手术刀电切环的伸缩运动，实现了手术刀的二自由度运动，降低了医生的工作强度。

技术领域

本实用新型发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置。

背景技术

在传统经尿道前列腺电切术的手术过程中，由医生手持手术刀，通过手动调整手术刀角度、推动手术刀电切环，同时，踩下通电踏板以完成前列腺切除目的。可以说，对于时间较长的手术来说，这样的工作对于医生来说工作强度较大。近年来，也有一些关于手术刀的夹持器的研究开发，但无法同时满足手术刀旋转和移动这两个自由度要求。本实用新型发明则较好的解决了自由度的问题。在目前的研究中，美国哈佛大学的S.Russo在文献“ANovel Robotic Platform for Laser-Assisted Transurethral Surgery of theProstate”中提到了一种采用激光切除的手术刀的应用平台。中国的专利如“机器人手术的模块化机械手支架(200910172884)”、“一种微创机器人用持械机械臂(201510511611)”等，都属于此类研究。这些研究都还存在机构较为复杂，不符合医生操作习惯等问题。

发明内容

发明目的：

本实用新型发明克服了现有技术中的缺点，提出了一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，在医生不直接接触病人的前提下，由医生通过控制台操作夹持装置，实现经尿道前列腺电切术手术刀的切除运动。

技术方案：

本实用新型发明一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，它是由固定机构、旋转机构和装夹机构组成；它们相互之间的关系是：固定机构与旋转机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，旋转机构和装夹机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，上述三者旋转机构位于中间，固定机构与装夹机构分列旋转机构两侧。

所述固定机构由1个连接块1构成，该连接块1的形状构造是一块长方形底板，底板上有4个螺纹通孔，底板一侧4个边角位置凸出4根长条状结构，4根长条状凸出结构在远离底板的一端侧边各有1个螺纹通孔。