[实用新型]一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置

权利要求书

1.一种经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其特征在于：它是由固定机构、旋转机构和装夹机构组成；

固定机构与旋转机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，旋转机构和装夹机构通过内六角圆柱头螺钉相互连接或拆分，上述固定机构、旋转机构、装夹机构这三者中，旋转机构位于中间，固定机构与装夹机构分列旋转机构两侧。

2.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其固定机构的特征在于：它是由1个连接块(1)构成，该连接块(1)的形状构造是1块长方形底板，底板上有4个螺纹通孔，底板一侧4个边角位置凸出4根长条状结构，4根长条状凸出结构在远离底板的一端侧边各有1个螺纹通孔。

3.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其旋转机构的特征在于：它是由1个电机(2)、1个十字型连接块(3)、1个联轴器(4)、2个相同的深沟球轴承(5)、1个轴承定位台(6)、1个角接触球轴承(7)、1个小挡圈(8)、1个大挡圈(9)、1个套筒(10)、1个旋转连接板(11)组成；

电机(2)通过内六角圆柱头螺钉固定在十字型连接块(3)一侧对称分布的2个半圆环柱体上，电机(2)的输出轴连接在联轴器(4)一端孔内，联轴器(4)置于2个半圆环柱体之间，2个相同的深沟球轴承(5)嵌在十字型连接块(3)另一侧圆环柱体内，轴承定位台(6)通过内六角圆柱头螺钉固定在十字型连接块(3)的圆环柱体上，角接触球轴承(7)套在轴承定位台(6)小半径圆环柱体上，小挡圈(8)靠在角接触球轴承(7)外，通过内六角圆柱头螺钉固定在轴承定位台(6)上，大挡圈(9)和套筒(10)套在角接触球轴承(7)外，大挡圈(9)通过内六角圆柱头螺钉固定在套筒(10)上，套筒(10)通过内六角圆柱头螺钉连接旋转连接板(11)，旋转连接板(11)的一端连接联轴器(4)，另一端连接上述装夹机构。

4.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其装夹机构的特征在于：它是由1个电机(12)、1个导轨挡块(13)、1块型材底板(14)、2根相同的光轴(15)、1个联轴器(16)、1个联轴器挡块(17)、2个相同的深沟球轴承(18)、1根滚珠丝杠(19)、1个丝杠螺母(20)、1个滑块(21)、1个夹持块(22)、1个活动夹持块(23)、1个推杆(24)组成；

电机(12)通过内六角圆柱头螺钉固定在导轨挡块(13)一侧，导轨挡块(13)通过内六角圆柱头螺钉固定在型材底板(14)上，2根相同的光轴(15)由导轨挡块(13)、联轴器挡块(17)和夹持块(22)支撑，联轴器(16)放置于导轨挡块(13)和联轴器挡块(17)之间，用于连接滚珠丝杠(19)与电机(12)，联轴器挡块(17)通过内六角圆柱头螺钉固定在型材底板(14)上，2个相同的深沟球轴承(18)分别内嵌于联轴器挡块(17)及夹持块(22)的通孔内，深沟球轴承(18)内安装有滚珠丝杠(19)，滚珠丝杠(19)一端通过联轴器(16)与电机(12)相连接，另一端依次通过丝杠螺母(20)、滑块(21)连接到夹持块(22)上，夹持块(22)通过内六角圆柱头螺钉固定在型材底板(14)上，活动夹持块(23)由螺栓固定在夹持块(22)上，推杆(24)通过内六角圆柱头螺钉固定在滑块(21)上。

5.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其特征在于：所述旋转机构与装夹机构在电机(2)的带动下实现绕轴转动，实现手术刀的绕轴转动，改变手术刀的切除角度。

6.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其特征在于：装夹机构在电机(12)的带动下实现推杆(24)的轴向移动，实现手术刀电切环的轴向伸缩。

7.根据权利要求1所述的经尿道前列腺手术电切镜夹持装置，其特征在于：该装置的固定机构与机械臂相连接，可实现手术刀姿态的调整。