[实用新型]脱三角带装置

权利要求书

1.一种脱三角带装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上垂直设置有支架（2），所述支架（2）的侧壁上设置有相垂直的支撑臂（3），所述支撑臂（3）的底部固定有真空吸盘组件（7）；所述支架（2）上还设置有可沿支架（2）高度方向滑动的两根第一压杆（71）以及位于两第一压杆（71）支架（2）的第二压杆（72），两根第一压杆（71）与第二压杆（72）均处于支撑臂（3）的正下方，其中在支架（2）上还设置有可带动两第一压杆（71）滑动的第一气缸（76）以及可带动第二压杆（72）滑动的第二气缸（77）。

2.根据权利要求1所述的脱三角带装置，其特征在于，所述支架（2）沿高度方向固定有互相平行的两根第一导轨（74）以及位于两第一导轨（74）之间的第二导轨（75），所述第一导轨（74）上滑移连接有安装座（73），两第一压杆（71）固定于安装座（73），所述第一气缸（76）与安装座（73）连接，所述第二压杆（72）滑移连接在第二导轨（75）上，且在第二压杆（72）上固定有连接环（771），所述第二气缸（77）与连接环（771）连接。

3.根据权利要求1所述的脱三角带装置，其特征在于，所述真空吸盘组件（7）包括固定在支撑臂（3）底部的固定座（78）以及多个连接在固定座（78）底部的真空吸盘（79），所述固定座（78）内开设有与真空吸盘（79）连通的真空通道（781），所述真空通道（781）与外接的真空泵连接。

4.根据权利要求1所述的脱三角带装置，其特征在于，所述支撑臂（3）滑移连接有安装板（4），所述安装板（4）上设置有气爪组件（5），所述气爪组件（5）包括多个围绕在支撑臂（3）外围的气爪（51），其中所述气爪（51）包括固定在安装板（4）上的第三气缸（514）以及与第三气缸（514）连接并可由第三气缸（514）动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支架（2）的端部设置有与支撑臂（3）相平行的线性模组（6），所述线性模组（6）包括传动机构以及可由传动机构带动沿支撑臂（3）的轴向滑动的升降气缸（64），所述升降气缸（64）的气缸轴上固定有卡爪（641），所述卡爪（641）可在升降气杆的带动下与安装板（4）连接。

5.根据权利要求4所述的脱三角带装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮减速机（61）、与蜗轮减速机（61）的输出轴固定的主动轮（62）以及通过同步带（67）与主动轮（62）连接的从动轮（63），所述升降气缸（64）上设置有带夹座（65），所述带夹座（65）上设置有带夹块（651），所述同步带（67）被夹设在带夹座（65）与带夹块（651）之间。

6.根据权利要求5所述的脱三角带装置，其特征在于，所述线性模组（6）还包括一框架（69），所述蜗轮减速机（61）固定在框架（69）上，所述升降气缸（64）设置有两个分别位于框架（69）的左右两侧，所述带夹座（65）连接两升降气缸（64），其中在框架（69）的底部上还设置有第三导轨（68），所述带夹座（65）上设置有与第三导轨（68）滑移连接的第一滑块（66）。

7.根据权利要求4所述的脱三角带装置，其特征在于，所述卡嘴包括固定板（511）以及可与固定板（511）抵触的压紧块（512），所述第三气缸（514）连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板（511）上的铰接支架（513）以及分别铰接在压紧块（512）与铰接支架（513）上的第一铰接块（515）与第二铰接块（516），其中第二铰接块（516）的端部还铰接有第三铰接块（517），所述第三铰接块（517）铰接有导向座（518），所述导向座（518）与第三气缸（514）连接。

8.根据权利要求7所述的脱三角带装置，其特征在于，所述导向座（518）的底面上设置有多个与固定板（511）抵触的滚珠轴承（5181）。

9.根据权利要求7所述的脱三角带装置，其特征在于，所述固定板（511）上设置有楔形面（5111），所述楔形面（5111）与压紧块（512）端面之间形成一个导入口（519），所述压紧块（512）面向固定板（511）的端面上设置有防滑齿（5121）。

10.根据权利要求4所述的脱三角带装置，其特征在于，所述安装板（4）上对应气爪（51）位置设置有第四导轨（55），所述第三气缸（514）上设置有与第四导轨（55）滑移连接的第二滑块（56），其中在安装板（4）上还设置有可带动气爪（51）于第四导轨（55）上滑动的气动组件，所述气动组件包括固定在安装板（4）上的回转气缸（52）以及固定在气爪（51）上的联动块（54），所述回转气缸（52）连接有旋转臂（53），所述旋转臂（53）的自由端设置有凸起的导向块（531），所述联动块（54）上开设有供导向块（531）穿设的滑槽（541）。