[实用新型]抛光设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光领域，具体而言，涉及一种抛光设备。

背景技术

当前市面上成熟的不锈钢水槽打磨设备较少，且打磨效果不好，也不稳定。

其中，主要存在如下因素：第一，难于做到对不锈钢水槽内表面(弧面)的全覆盖，灵活性不够；第二，难于实现打磨压力恒定；第三，自动打磨工艺掌握不够成熟；第四，实现上下料、打蜡、打磨加工、压力补偿的全部自动化较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抛光设备，以解决现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。

进一步地，抛光装置还包括：支撑架，抛光机安装在支撑架上，支撑架的上端面设置有滑轨，抛光机沿滑轨可移动地设置。

进一步地，抛光装置还包括：驱动装置，驱动装置与抛光机驱动连接，以驱动抛光机沿滑轨移动。

进一步地，驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与抛光机驱动连接，以使抛光机的打磨头以预定压力与水槽接触。

进一步地，夹具体具有主体板和用于吸附水槽的吸盘，吸盘设置在主体板上。

进一步地，夹具体还包括夹持架，夹持架与主体板相对设置，夹持架具有供水槽穿过的避让腔，以使水槽的底端穿过避让腔后与吸盘接触。

进一步地，夹具体还包括连接杆，连接杆设置在夹持架与主体板之间，以连接夹持架和主体板。

进一步地，机器人上安装有真空发生器，真空发生器与吸盘连通以向吸盘内吸气。

进一步地，驱动臂上设置有走气支架，真空发生器与吸盘之间的走气管路定位在走气支架上。

进一步地，机器人还包括控制器，控制器与机器人的各个臂部连接以通过控制各个臂部的运动控制水槽的运动轨迹。

进一步地，抛光设备还包括用于放置水槽的转台，转台可转动地设置以将水槽从人工放置区转移到机器人夹持区。

进一步地，抛光设备还包括打蜡机构，打蜡机构包括蜡筒和与蜡筒连通的喷枪，喷枪朝向抛光机的打磨头设置，以向打磨头喷蜡。

进一步地，抛光装置为多个，多个抛光装置相间隔地设置，机器人带动水槽依次运动到不同的抛光装置处以分别抛光水槽的不同部位。

本实用新型的抛光设备通过机器人和抛光装置实现了对待抛光水槽的全方位抛光，其中，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光机设置在抛光装置上。在具体的打磨过程中，利用机器人的驱动臂上设置的夹具体将待抛光水槽夹紧，并带动水槽进行抛光运动，利用抛光机的打磨头对水槽的内表面进行打磨，通过机器人带动水槽运动实现对水槽的全方位抛光，解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的抛光设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的抛光设备的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的抛光设备的抛光装置的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的抛光设备的抛光装置的主视图；以及

图5示出了根据本实用新型的抛光设备的夹具体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机器人；11、驱动臂；12、走气支架；13、控制器；20、夹具体；21、主体板；210、吸盘；22、夹持架；23、连接杆；30、抛光装置；31、滑轨；32、驱动装置；33、支撑架；40、抛光机；41、打磨头；50、电柜；51、转台；60、蜡筒；70、真空发生器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。