[实用新型]抛光设备

权利要求书

1.一种抛光设备，其特征在于，包括：

机器人(10)，所述机器人(10)的驱动臂(11)上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体(20)，以夹紧所述水槽并带动所述水槽进行抛光运动；

抛光装置(30)，所述抛光装置(30)设置在所述机器人(10)的一侧，所述抛光装置(30)具有用于对所述水槽进行抛光的抛光机(40)；

其中，所述机器人(10)带动所述水槽运动至所述抛光机(40)的打磨头(41)处，以使所述打磨头(41)对所述水槽的内表面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)还包括：

支撑架(33)，所述抛光机(40)安装在所述支撑架(33)上，所述支撑架(33)的上端面设置有滑轨(31)，所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)还包括：

驱动装置(32)，所述驱动装置(32)与所述抛光机(40)驱动连接，以驱动所述抛光机(40)沿所述滑轨(31)移动。

4.根据权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，所述驱动装置(32)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述抛光机(40)驱动连接，以使所述抛光机(40)的打磨头(41)以预定压力与所述水槽接触。

5.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)具有主体板(21)和用于吸附所述水槽的吸盘(210)，所述吸盘(210)设置在所述主体板(21)上。

6.根据权利要求5所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)还包括夹持架(22)，所述夹持架(22)与主体板(21)相对设置，所述夹持架(22)具有供所述水槽穿过的避让腔，以使所述水槽的底端穿过所述避让腔后与所述吸盘(210)接触。

7.根据权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具体(20)还包括连接杆(23)，所述连接杆(23)设置在所述夹持架(22)与所述主体板(21)之间，以连接所述夹持架(22)和所述主体板(21)。

8.根据权利要求5所述的抛光设备，其特征在于，所述机器人(10)上安装有真空发生器(70)，所述真空发生器(70)与所述吸盘(210)连通以向所述吸盘(210)内吸气。

9.根据权利要求8所述的抛光设备，其特征在于，所述驱动臂(11)上设置有走气支架(12)，所述真空发生器(70)与所述吸盘(210)之间的走气管路定位在所述走气支架(12)上。

10.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述机器人(10)还包括控制器(13)，所述控制器(13)与所述机器人(10)的各个臂部连接以通过控制各个所述臂部的运动控制所述水槽的运动轨迹。

11.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光设备还包括用于放置所述水槽的转台(51)，所述转台(51)可转动地设置以将所述水槽从人工放置区转移到机器人夹持区。

12.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光设备还包括打蜡机构，所述打蜡机构包括蜡筒(60)和与所述蜡筒(60)连通的喷枪，所述喷枪朝向所述抛光机(40)的打磨头(41)设置，以向所述打磨头(41)喷蜡。

13.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光装置(30)为多个，多个所述抛光装置(30)相间隔地设置，所述机器人(10)带动所述水槽依次运动到不同的所述抛光装置(30)处以分别抛光所述水槽的不同部位。