[实用新型]一种包括有自动纠偏系统的起重机

权利要求书

1.一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，包括有两条相互平行的轨道（1）以及能够沿轨道（1）的长度方向运动的车架（2），车架（2）的两侧设置有能够在两条轨道（1）上滚动的第一滚轮（3）和第二滚轮（4），车架（2）上还设置有驱动第一滚轮（3）转动的电机（5）、控制电机（5）转速的变频器（6）、动力输入及输出两端分别连接电机（5）和第一滚轮（3）的减速器（7）、用于测量第一滚轮（3）与轨道（1）之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统（8），单片机系统（8）连接变频器（6）；间隙测量组件包括有设置在车架（2）上的可自转的旋转编码器（9）、能够带动旋转编码器（9）转动的摆杆（10）、设置在摆杆（10）背向旋转编码器（9）的端部的滑动滚轮（11）、使得滑动滚轮（11）贴合轨道（1）侧面的压紧弹簧（12）；第二滚轮（4）外缠绕有涡卷弹簧（13），涡卷弹簧（13）背向第二滚轮（4）的端部固定在轨道（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述第一滚轮（3）的两端面沿径向向外均延伸出能够在两侧挡住轨道（1）的翻边。

3.根据权利要求1所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述第二滚轮（4）的两端面沿径向向外均延伸出能够在两侧挡住轨道（1）的翻边。

4.根据权利要求1所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述压紧弹簧（12）是常态为压缩状态的扭簧，扭簧包括有缠绕端以及在缠绕端两侧延伸出的第一顶部和第二顶部。

5.根据权利要求4所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述车架（2）上设置有能够穿过缠绕端的凸柱。

6.根据权利要求4所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述车架（2）上设置有能够挡住第一顶部的板件。

7.根据权利要求4所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述第二顶部连接摆杆（10）。

8.根据权利要求1所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述减速器（7）包括有连接电机（5）的波发生器、随波发生器控制形变的柔轮以及与柔轮啮合的刚轮，减速器（7）上设置有固定柔轮的轮圈，刚轮连接第一滚轮（3）。