[实用新型]一种高空幕墙清洗机器人和清洗机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空幕墙清洁技术领域，具体涉及一种高空幕墙清洗机器人和清洗机器人控制系统。

背景技术

随着经济社会的发展，人们认为高层建筑是现代城市的必然选择，在土地资源有限的城市中，只能寻求向上发展，一些高楼的意义已经不再局限于使用价值，而是成为一个城市或者地区的标志。

为了保证高楼表面清洁，常常需要操作人员高空作业，其危险系数极高，高楼表面保养工作也成了意见棘手问题。

目前，专利号为2015203655823的中国实用新型专利说明书中公开了一种无人机智能清洁玻璃装置，其包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机机体的下方；所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端。这样设计的无人机智能清洁玻璃装置由于其对玻璃清洁装置没有施压压力，玻璃清洁装置在高楼表面只能做简易的清洁工作，不能很彻底的清洗高楼表面，这样造成的结果是玻璃表面清洗不净，同样会需要高空操作人员进行二次操作，造成大楼保养成本高，清洁危险系数大的后果。

现有技术中的无人机智能清洁玻璃装置还由于其不是持续供电，而是通过装置在其内的电力装置进行有限的电力供应，在其清洗工作进行一段时间后就需更换装在其内的电力装置，此过程繁琐的同时浪费时间，造成清洗工作效率低下。

实用新型内容

基于上述现有技术存在的一些缺陷，本实用新型的第一个发明目的在于提供一种高空幕墙清洗机器人，该高空幕墙清洗机器人结构简单巧妙，能够长久持续供电及清洗液，清洁效果好，避免操作人员二次作业，降低大楼表面保养成本的同时，避免造成高空作业的事故，由于其自动化程度高，还能有效提高高楼表面的清洁效率。本实用新型的第二个发明目的在于提供一种清洗机器人控制系统，它应用在上述所述的机器人上，同样具有结构简单巧妙，清洁效果好的优点。

上述高空幕墙清洗机器人和清洗机器人控制系统技术上相互关联，属于同一个发明构思。

为了实现上述第一个发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

本实用新型的一种高空幕墙清洗机器人，包括机架、清洗装置、升降机构和压紧机构；升降机构固定于机架中部，清洗装置和压紧机构固定于机架相对的两端；所述升降机构包括用于机器人高度升降的旋翼动力装置；所述压紧机构包括使清洗装置压紧幕墙表面的旋翼动力装置，所述机架上固定有持续通清洗液的导管和与外部电源连接的导线。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架与所述升降机构的旋翼动力装置之间连接有支撑架，所述支撑架上还固定有支撑板，所述旋翼动力装置分别通过连接杆固定连接在所述支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗装置包括电动滚筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗装置包括橡胶刮片。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架内设有与清洗装置连通的水流通道，所述导线和导管均穿设在机架内，所述导管与水流通道相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架呈管状结构，所述导线和导管均从支撑架顶部穿设进入机架内。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋翼动力装置包括螺旋桨及为螺旋桨提供动力的电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构的旋翼动力装置外还套设有防止导线或导管碰触螺旋桨的保护壳，所述保护壳呈中空的圆柱状，保护壳是由碳纤维板制成的。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧机构的旋翼动力装置与所述机架连接处还设有安装架，所述安装架是由碳纤维材料板制成的。

与现有技术相比，本实用新型中高空幕墙清洗机器人的有益效果是：

(1)本实用新型的高空幕墙清洗机器人与现有清洁装置相比，结构简单巧妙，自动化程度高，其应用旋翼动力装置来控制清洗机器人的高度，使其清洗范围大，清洁能力高。

(2)本实用新型的高空幕墙清洗机器人与现有清洁装置相比，其通过在机架两端固定设置清洗装置和压紧机构，当其在工作时，压紧装置能使清洁装置有效贴近高空幕墙的表面，对其进行清洗工作，有效清洗幕墙表面的污物，避免高空作业人员对其进行二次操作。

(3)本实用新型的高空幕墙清洗机器人与现有清洁装置相比，通过机架上固定有持续通清洗液的导管和与外部电源连接的导线，持续供应清洗液及供电方式的设置，使之能够长时间进行清洗工作，有效提高清洗效率。