[实用新型]一种高空幕墙清洗机器人和清洗机器人控制系统

权利要求书

1.一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：包括机架(11)、清洗装置、升降机构和压紧机构；升降机构固定于机架(11)中部，清洗装置和压紧机构固定于机架(11)相对的两端；所述升降机构包括用于机器人高度升降的旋翼动力装置；所述压紧机构包括使清洗装置压紧幕墙表面的旋翼动力装置；所述机架(11)上固定有持续通清洗液的导管(4)和与外部电源连接的导线(5)。

2.根据权利要求1所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(11)与所述升降机构的旋翼动力装置之间连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上还固定有支撑板(34)，所述旋翼动力装置分别通过连接杆(35)固定连接在所述支撑板(34)上。

3.根据权利要求2所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置包括电动滚筒(21)。

4.根据权利要求2或3所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置包括橡胶刮片(22)。

5.根据权利要求4所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述机架(11)内设有与清洗装置连通的水流通道，所述导线(5)和导管(4)均穿设在机架(11)内，所述导管(4)与水流通道相连通。

6.根据权利要求5所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述支撑架(12)呈管状结构，所述导线(5)和导管(4)均从支撑架(12)顶部穿设进入机架(11)内。

7.根据权利要求6所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述旋翼动力装置包括螺旋桨(31)及为螺旋桨(31)提供动力的电机(32)。

8.根据权利要求7所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述升降机构的旋翼动力装置外还套设有防止导线(5)或导管(4)碰触螺旋桨(31)的保护壳(33)，所述保护壳(33)呈中空的圆柱状，保护壳(33)是由碳纤维板制成的。

9.根据权利要求1所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述压紧机构的旋翼动力装置与所述机架(11)连接处还设有安装架(13)，所述安装架(13)是由碳纤维材料板制成的。

10.一种清洗机器人控制系统，其特征在于，包括，

-升降机构，用于控制旋翼动力装置的转速调整机器人高度；

-压紧机构，用于控制旋翼动力装置的转速产生使压紧机构压向高空幕墙的压紧力；

-电动滚筒，通电之后迅速转动，带走幕墙表面的污物，用于高空幕墙表面的清洗与维护；

-压力传感器，用于测定压紧机构与清洗装置之间的压紧力；

-摄像头和图传设备，用于高空幕墙表面情况的检查；

-供电机构，用于同外部电源通过导线进行连接以使机器人持续通电；

还包括控制中心和控制终端，所述升降机构、压紧机构、清洗装置、压力传感器摄像头和图传设备均电连在所述控制中心上，所述控制中心无线连接在所述控制终端上。