[实用新型]人体转向检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实领域，尤其具体涉及一种人体转向检测装置。

背景技术

随着虚拟现实技术的进一步普及，人们已经可以在视觉方面充分感受到了虚拟现实，并且可以借助一些体感外设捕捉到人体动作，来增进对虚拟现实环境的沉浸感。而人体动作的捕捉方式一般分两种，一种是全幅穿戴式方案，另一种为人体带动式捕捉。全幅穿戴式捕捉多为光学捕捉和惯性捕捉，此类捕捉方案灵敏度高，捕捉动作范围广，但造价高昂，穿戴极其不便。人体带动式捕捉多为外骨骼方案或全向跑步机所搭配的传感器来捕捉，外骨骼方案不但捕捉动作少、穿戴繁琐、适用人群范围小，其成本之高昂极大限制了使用的广泛性，往往用于军方等国家研究所机构。而市面目前的全向跑步机仅能够捕捉到人体行走数据，对人体转身并无专门的检测装置，这样一来，给虚拟现实体验带来了很大缺憾和短板。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于检测人体转身数据及其方便维护的人体转向检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本人体转向检测装置，包括呈筒状的壳体，所述的壳体上轴向贯穿有能够周向旋转和轴向移动的轴体，其特征在于，所述的壳体外侧设有编码器，所述的编码器的主轴通过传动组件和轴体相连，所述的传动组件径向穿设壳体。

在上述的人体转向检测装置中，所述的传动组件包括套设在轴体上能够随轴体同步转动的轴体随动盘，所述的轴体随动盘位于壳体内，所述的轴体随动盘通过传动带与编码器主轴上的同步带轮相连，所述的传动带径向穿设壳体。

在上述的人体转向检测装置中，所述的轴体随动盘和壳体之间设有第一轴承，所述的第一轴承与壳体之间设有能够防止第一轴承轴向位移的第一轴承定位结构。

在上述的人体转向检测装置中，所述的轴体和轴体随动盘之间设有能够当轴体转动时带动轴体随动盘转动的周向限位结构。

在上述的人体转向检测装置中，所述的周向限位结构包括设置在轴体随动盘上的扁形内孔，所述的轴体一端具有与扁形内孔相适应扁形段，且扁形段能在扁形内孔内轴向移动。

在上述的人体转向检测装置中，所述的轴体和壳体之间设有当轴体轴向移动后用于复位轴体轴向位置的复位机构。

在上述的人体转向检测装置中，所述的复位机构包括第一弹簧座和第二弹簧座，所述的第一弹簧座套设在轴体一端，所述的第二弹簧座套设在轴体上且抵靠在壳体接近第一弹簧座的一端上，在第一弹簧座和第二弹簧座之间设有弹簧。

在上述的人体转向检测装置中，所述的第一弹簧座固定在扁形段外端，所述的第二弹簧座套设在扁形段上，且第二弹簧座与扁形段周向限位轴向活动连接，所述的第二弹簧座内端抵靠在壳体接近第一弹簧座的一端上。

在上述的人体转向检测装置中，所述的轴体和壳体之间还设有套管，所述的套管位于远离轴体随动盘的一端，所述的套管与壳体之间设有第二轴承。

在上述的人体转向检测装置中，所述的壳体包括呈筒状的套体，所述的套体两端可拆卸地安装有端盖，所述的轴体穿设端盖。

与现有的技术相比，本人体转向检测装置的优点在于：1、设计合理，便于检测人体转身数据；2、保证零误差，人体转向与光栅编码盘传感器角度始终保持一致，不会出现错位、延迟等误判。 3、编码器采用外置设计，方便维护；4、使用时无噪音，同时由于同步带为非刚性连接，故对同步轮机构起到了冲击保护作用；5、采用本设计仅采用腰环、背杆和伸缩杆一体化装置即可捕捉人体转身数据。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1中A-A向的剖视结构示意图。

图3是本实用新型提供的立体结构示意图。

图中，壳体1、轴体2、编码器3、编码器支架31、传动组件4、轴体随动盘41、传动带42、同步带轮43、第一轴承44、第一轴承定位结构5、周向限位结构6、扁形内孔61、扁形段21、复位机构7、第一弹簧座71、第二弹簧座72、弹簧73、套管8、第二轴承81、套体11、端盖12。

具体实施方式