[实用新型]人体转向检测装置

权利要求书

1.一种人体转向检测装置，包括呈筒状的壳体(1)，所述的壳体(1)上轴向贯穿有能够周向旋转和轴向移动的轴体(2)，其特征在于，所述的壳体(1)外侧设有编码器(3)，所述的编码器(3)的主轴通过传动组件(4)和轴体(2)相连，所述的传动组件(4)径向穿设壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的传动组件(4)包括套设在轴体(2)上能够随轴体(2)同步转动的轴体随动盘(41)，所述的轴体随动盘(41)位于壳体(1)内，所述的轴体随动盘(41)通过传动带(42)与编码器(3)主轴上的同步带轮(43)相连，所述的传动带(42)径向穿设壳体(1)。

3.根据权利要求2所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的轴体随动盘(41)和壳体(1)之间设有第一轴承(44)，所述的第一轴承(44)与壳体(1)之间设有能够防止第一轴承(44)轴向位移的第一轴承定位结构(5)。

4.根据权利要求3所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的轴体(2)和轴体随动盘(41)之间设有能够当轴体(2)转动时带动轴体随动盘(41)转动的周向限位结构(6)。

5.根据权利要求4所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的周向限位结构(6)包括设置在轴体随动盘(41)上的扁形内孔(61)，所述的轴体(2)一端具有与扁形内孔(61)相适应扁形段(21)，且扁形段(21)能在扁形内孔(61)内轴向移动。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的轴体(2)和壳体(1)之间设有当轴体(2)轴向移动后用于复位轴体(2)轴向位置的复位机构(7)。

7.根据权利要求6所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的复位机构(7)包括第一弹簧座(71)和第二弹簧座(72)，所述的第一弹簧座(71)套设在轴体(2)一端，所述的第二弹簧座(72)套设在轴体(2)上且抵靠在壳体(1)接近第一弹簧座(71)的一端上，在第一弹簧座(71)和第二弹簧座(72)之间设有弹簧(73)。

8.根据权利要求7所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的第一弹簧座(71)固定在扁形段(21)外端，所述的第二弹簧座(72)套设在扁形段(21)上，且第二弹簧座(72)与扁形段(21)周向限位轴向活动连接，所述的第二弹簧座(72)内端抵靠在壳体(1)接近第一弹簧座(71)的一端上。

9.根据权利要求3所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的轴体(2)和壳体(1)之间还设有套管(8)，所述的套管(8)位于远离轴体随动盘(41)的一端，所述的套管(8)与壳体(1)之间设有第二轴承(81)。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的壳体(1)包括呈筒状的套体(11)，所述的套体(11)两端可拆卸地安装有端盖(12)，所述的轴体(2)穿设端盖(12)。