[实用新型]飞艇动力控制系统和飞艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞艇领域，具体而言，涉及一种飞艇动力控制系统和飞艇。

背景技术

低空浮升混合飞艇通常采用汽油发动机作为动力源，通过飞控计算机的输入输出端口直接连接舵机，或通过遥控接收机的输出端口连接舵机，实现发动机油门的控制，这些通用做法仅仅实现了发动机的简单控制，但是无法全面的获得发动机的具体工作情况，无法对整个动力系统的状态进行有效的监控。控制单一，功能简单。无法满足飞艇动力系统的有效监控。

针对现有技术中飞艇计算机或遥控接收机直接对舵机进行控制，导致控制单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种飞艇动力控制系统和飞艇，以至少解决现有技术中飞艇计算机或遥控接收机直接对舵机进行控制，导致控制单一的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种飞艇的动力控制系统，用于与飞控计算机通讯连接，包括动力装置，动力装置包括发动机；传感装置与动力装置连接，用于监测动力装置的运行参数；无刷舵机，与发动机的油门连接，用于对发动机的油门进行闭环控制；控制器，与传感装置和无刷舵机电连接，用于监控动力装置的运行参数，并根据运行参数控制无刷舵机的旋转角度进而控制发动机的油门位置。

进一步地，动力装置包括油箱，传感装置包括液位传感器，液位传感器设置在油箱底部，用于间接测量油箱的油位。

进一步地，发动机还包括缸体，缸体上设置火花塞，传感装置包括温度传感器，温度传感器安装在火花塞的位置，用于监测缸体的温度。

进一步地，发动机还包括飞轮，传感装置包括霍尔传感器，霍尔传感器设置在飞轮的上方，用于监测发动机的转速。

进一步地，动力装置包括油箱，在油箱和发动机之间设有油管，传感装置包括流量传感器，流量传感器装设在油管上，用于监测发动机的燃料损耗。

进一步地，动力装置包括油泵，飞艇动力控制系统还包括电源管理系统，电源管理系统与油泵电连接，用于对发动机的输入电源进行降压处理，并驱动油泵运作。

进一步地，发动机还包括飞轮，飞轮的周向相对设置有与飞轮电磁感应的两个线圈，飞艇动力控制系统还包括继电器，继电器分别与缸体和所述两个线圈电连接，控制器控制继电器对发动机进行熄火控制。

进一步地，控制器与飞控计算机通过通讯总线来实现信号通讯，通讯总线采用具备较强的抗干扰能力的差分通讯接口。

进一步地，动力控制系统通过传感装置收集发动机的运行参数，并对所述运行参数进行计算融合产生符合发动机特征曲线的控制方法，实现对发动机的闭环控制。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种飞艇，包括上述任意一种飞艇的控制系统，其中，飞艇包括一填充有浮升气体的囊体；一吊舱，固定于囊体的下方，飞艇动力控制系统设置于吊舱内。

在本实用新型实施例中，由于在飞艇的动力控制系统中增加了多种传感器，使得控制器能够根据多种传感器的监测结果来监控飞艇动力系统的运行参数，并根据运行参数对无刷舵机进行控制，从而实现了对油门的精准闭环控制，从而解决了现有技术中飞艇计算机或遥控接收机直接对舵机进行控制，导致控制单一的技术问题，并对飞艇动力系统及周边配件进行实时有效的状态监测，通过高精度的无刷舵机实现对发动机油门的长寿命高效率高精度的闭环控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种飞艇的动力控制系统的示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的飞艇的动力控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。