[实用新型]一种飞机客舱玻璃抛光设备

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃抛光技术领域，具体涉及一种飞机客舱玻璃抛光设备。

背景技术

目前，飞机作为一种现代化的交通运输方式，航空运输是国家综合交通的一个重要组成部分，自国家实行改革开放政策以来，国家实行改革开放政策为民航的发展提供了前所未有的机遇。国民经济持续快速增长，旅游外贸加速发展，人民生活水平不断提高，促进了航空运输需求的快速增长，我国民航事业取得举世瞩目的成就。

进入21世纪以来，随着我国综合国力的不断提升，使得人们的生活水平得到不断的提高，每逢节假日，各种出国旅游成为常态，另外，随着，我国教育事业的不断发展，国家之间的教育合作交流变得日益频繁，近年来，互联网的发展促进了世界各地物流行业的飞速发展，从而促进了世界各地航空运输事业的有利发展，但是，飞机在飞行过程中不可避免的造成玻璃外表面产生各种划痕。划痕积累到一定程序就需要更换新的玻璃或修复。之前修复玻璃的方法是靠人工打磨抛光，而且，抛光的效率不高，缺点是劳动强度大，噪音大，过程机械枯燥，有的移动不方便，会受到工作地点的限制等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞机客舱玻璃抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机客舱玻璃抛光设备，包括壳体，所述壳体的内部设有隔板，所述隔板的上方空间为打磨仓，所述隔板的内部设有真空发生器，所述隔板的一侧设有控制面板，所述隔板上设有承重托板，所述承重托板的内部底端对称设有水槽，所述承重托板的底端至少设有2*2排列的真空吸盘，所述承重托板的上方设有三坐标机器手，所述三坐标机器手的上方设有伺服驱动器，所述三坐标机器手的下方通过连接柱与磨头固定连接，所述连接柱的内部设有高速电机，所述壳体的顶端依次设有蓄水箱和PID控制器，所述蓄水箱与清洗管连通，所述隔板的下方设有废水箱，所述废水箱的内部依次设有除杂滤网和活性炭滤网，所述废水箱的底端与出水口连通，所述壳体的底端设有万向轮。

优选的，所述伺服驱动器通过PID控制器与三坐标机器手电性连接，所述PID控制器分别通过导线与真空发生器和控制面板电性连接，所述高速电机通过导线与PID控制器电性连接。

优选的，所述打磨仓的外侧设有透明式双开门。

优选的，所述水槽通过出水管与废水箱连接。

优选的，所述清洗管的末端设有控制阀，且清洗管的一端为弹性管。

优选的，所述伺服驱动器的型号为DS001。

本实用新型的技术效果和优点：该飞机客舱玻璃抛光设备，在承重托板的底端至少设有2*2排列的真空吸盘，可以稳定地固定住待抛光的客舱玻璃，在壳体的底部设有万向轮，可以实现该设备的自由移动，不受工作地点的限制，清洗后的废水依次通过除杂滤网和活性炭滤网进行过滤除杂，可以有效地避免废水对土壤的污染，伺服驱动器通过PID控制器与三坐标机器手电性连接，可以自由地实现磨头的多角度工作，打磨仓的外侧设有透明式双开门，可以很好地降低工作噪音，该实用新型设计科学合理，自动化程度较高，抛光的效果较好，工作噪音较低，降低了劳动强度，可以自由移动，不受工作地点的限制，有效地避免了清洗废水对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理模块结构示意图。

图中：1壳体、2PID控制器、3伺服驱动器、4连接柱、5高速电机、6真空吸盘、7隔板、8承重托板、9真空发生器、10废水箱、11万向轮、12出水口、13活性炭滤网、14除杂滤网、15控制面板、16水槽、17磨头、18三坐标机器手、19清洗管、20打磨仓、21蓄水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。