[实用新型]一种飞机客舱玻璃抛光设备

权利要求书

1.一种飞机客舱玻璃抛光设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有隔板(7)，所述隔板(7)的上方空间为打磨仓(20)，所述隔板(7)的内部设有真空发生器(9)，所述隔板(7)的一侧设有控制面板(15)，所述隔板(7)上设有承重托板(8)，所述承重托板(8)的内部底端对称设有水槽(16)，所述承重托板(8)的底端至少设有2*2排列的真空吸盘(6)，所述承重托板(8)的上方设有三坐标机器手(18)，所述三坐标机器手(18)的上方设有伺服驱动器(3)，所述三坐标机器手(18)的下方通过连接柱(4)与磨头(17)固定连接，所述连接柱(4)的内部设有高速电机(5)，所述壳体(1)的顶端依次设有蓄水箱(21)和PID控制器(2)，所述蓄水箱(21)与清洗管(19)连通，所述隔板(7)的下方设有废水箱(10)，所述废水箱(10)的内部依次设有除杂滤网(14)和活性炭滤网(13)，所述废水箱(10)的底端与出水口(12)连通，所述壳体(1)的底端设有万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机客舱玻璃抛光设备，其特征在于：所述伺服驱动器(3)通过PID控制器(2)与三坐标机器手(18)电性连接，所述PID控制器(2)分别通过导线与真空发生器(9)和控制面板(15)电性连接，所述高速电机(5)通过导线与PID控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机客舱玻璃抛光设备，其特征在于：所述打磨仓(20)的外侧设有透明式双开门。

4.根据权利要求1所述的一种飞机客舱玻璃抛光设备，其特征在于：所述水槽(16)通过出水管与废水箱(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞机客舱玻璃抛光设备，其特征在于：所述清洗管(19)的末端设有控制阀，且清洗管(19)的一端为弹性管。

6.根据权利要求2所述的一种飞机客舱玻璃抛光设备，其特征在于：所述伺服驱动器(3)的型号为DS001。