[实用新型]艾条夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及艾灸诊疗技术领域，尤其涉及一种基于3D打印技术的艾条夹具装置。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，现代人对养生保健尤为重视。中医学认为，艾灸法适应症广，疗效迅速，安全可靠易学易用，特别适合于家庭治疗和保健。病症无论寒热、虚实、阴阳、表里均可施灸，广泛的运用于各科疾病治疗与保健中。

当前中医临床上常用的艾灸方法主要有两种：手工悬灸和艾灸器，其中：

手工悬灸，是用艾绒卷起来的长条状圆柱艾条施灸。其原理是：将点燃的艾条悬于距离施灸部位一定高度进行熏烤，一般艾火距皮肤约3厘米，每次灸5～10分钟，使皮肤有温热感而不至于烧伤皮肤，以出现红晕为度。操作时分为温和灸、回旋灸等等方法。

艾灸器施灸又叫温灸器，根据不同的艾灸器具，可分为温灸盒、温灸棒、温灸杯等，近来市场上又出现立式艾灸架、坐式艾灸器等。它们的优点是可以固定在身上，操作方便，刺激作用温和。

当前这些艾灸方式被广泛地应用于健身养生，但是存在如下问题：

对于手工悬灸：使用者自身的部分穴位可以独立实施悬灸，但是如后背等部位的诊疗就必须求助他人来施灸，因此大大耗费人力资源。

对于艾灸器施灸：当前各式艾灸器具都具备可针对固定穴位施灸。虽然可以实现独立施灸，并解决了耗费人力资源的问题，但由于都是通过金属传热来施灸，点燃的艾条其独特的气和热不能直接施加到穴位，而中医中的艾灸诊疗则是据此来诊病，因此，此种施灸方式对于诊病效果则大打折扣。

鉴于上述问题，需要一种既能解决耗费人力资源问题，又不影响传统中医艾灸诊疗效果的产品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种既能解决耗费人力资源问题，又不影响传统中医艾灸诊疗效果的艾条夹具装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种艾条夹具装置，包括：轨道、放置于所述轨道上的装载艾条的框架、所述框架上设置有纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构和横向移动机构上均装载有艾条和红外测温模块；所述框架通过第一步进电机带动沿所述轨道移动。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述纵向移动机构包括垂直于所述框架设置的至少两根外壁具有螺旋结构的圆柱杆、第二步进电机，以及套设在所述圆柱杆上的横梁，所述横梁上装载有艾条和红外测温模块；所述圆柱杆通过第二步进电机带动旋转，以控制带有艾条和红外测温传感器的横梁上下移动。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述横向移动机构包括第三步进电机以及所述横梁，所述横梁表面设置有锯齿槽，所述第三步进电机带动所述艾条和红外测温模块沿所述横梁左右移动。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述圆柱杆为两根。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述红外测温模块为红外测温传感器。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述轨道为两根，分别设置在所述框架的两侧端。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机分别与外部驱动控制芯片连接；红外测温模块与所述驱动控制芯片连接；其中：

所述测温模块，用于测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；

所述驱动控制芯片，用于根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式，并调整相应的艾条与人体皮肤的距离。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述艾条夹具装置为基于3D打印技术的机械结构。

本实用新型提出的一种艾条夹具装置，包括：轨道、放置于所述轨道上的装载艾条的框架、所述框架上设置有纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构和横向移动机构上均装载有艾条和红外测温模块；所述框架通过第一步进电机带动沿所述轨道移动。通过上述机械结构，实现智能化全自动艾灸诊疗功能，使得灸诊疗系统具有三种工作模式：全自动定点灸疗模式、上下扫描灸疗模式、左右扫描灸疗模式，很好地解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工灸或简单器具灸等耗费大量人力的问题，而且本实用新型独特设计的基于3D打印技术的机械结构基础上，保障上述艾灸诊疗模式的良好运作。

附图说明

图1为本实用新型智能化艾灸控制系统较佳实施例的架构示意图；

图2是本实用新型基于3D打印技术的制造过程示意图；

图3是本实用新型基于3D打印技术的艾条夹具装置结构示意图；

图4是本实用新型红外遥控模块控制操作示意图；

图5是本实用新型红外遥控编码的波形示意图；