[实用新型]艾条夹具装置

权利要求书

1.一种艾条夹具装置，其特征在于，包括：轨道、放置于所述轨道上的装载艾条的框架、所述框架上设置有纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构和横向移动机构上均装载有艾条和红外测温模块；所述框架通过第一步进电机带动沿所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括垂直于所述框架设置的至少两根外壁具有螺旋结构的圆柱杆、第二步进电机，以及套设在所述圆柱杆上的横梁，所述横梁上装载有艾条和红外测温模块；所述圆柱杆通过第二步进电机带动旋转，以控制带有艾条和红外测温传感器的横梁上下移动。

3.根据权利要求2所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第三步进电机以及所述横梁，所述横梁表面设置有锯齿槽，所述第三步进电机带动所述艾条和红外测温模块沿所述横梁左右移动。

4.根据权利要求2所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述圆柱杆为两根。

5.根据权利要求2所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述红外测温模块为红外测温传感器。

6.根据权利要求2所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述轨道为两根，分别设置在所述框架的两侧端。

7.根据权利要求2所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机分别与外部驱动控制芯片连接；红外测温模块与所述驱动控制芯片连接；其中：

所述测温模块，用于测量艾条所对应的人体皮肤的温度数据，并将所述温度数据发送给驱动控制芯片；

所述驱动控制芯片，用于根据所述温度数据，控制相应的电机的运动方式，并调整相应的艾条与人体皮肤的距离。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的艾条夹具装置，其特征在于，所述艾条夹具装置为基于3D打印技术的机械结构。