[实用新型]一种自动称重压盖帽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工检测设备技术领域，尤其是涉及一种自动称重压盖帽机。

背景技术

电池在生产过程中需要对电池进行称重，符合重量要求的进行压盖帽等后续加工，不符合重量要求的则进行返工。现有的电池主要采用人工称重的方式对电池进行称重，待称重完成后，将合格的电池进行压盖帽。这种作业方式，工作人员的劳动强度大，检测效率低，增加工厂的生产成本，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动称重压盖帽机，它结构简单，减少工作人员的劳动强度，检测效率高，降低工厂的生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种自动称重压盖帽机，包括工作台，工作台之上设置有送料机构、称重机构、压盖帽机构和定位机构，送料机构包括上料传送机构、下料传送机构和取料机构，称重机构设置于上料传送机构的一侧，称重机构设置于下料传送机构，取料机构设置于上料传送机构和下料传送机构的上方，用于抓取电池，取料机构包括固定架，固定架之上设置有导轨和驱动机构，导轨设置有来回滑动于导轨的抓取气缸，抓取气缸包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干机械手，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与机械手数量相对应的安装腔，每一机械手安装于对应的安装腔内。

进一步的技术方案中，所述上料传送机构包括第一输送轨道，第一输送轨道内设置有第一同步轮、第二同步轮和第一输送带，第一同步轮设置于第一输送轨道的第一端，第二同步轮设置于第一输送轨道的第二端，第一输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第一输送轨道的外侧设置有第一输送电机，第一输送电机的输出端伸入第一输送轨道内与第一同步轮连接。

进一步的技术方案中，所述下料传送机构包括第二输送轨道，第二输送轨道内设置有第三同步轮、第四同步轮和第二输送带，第三同步轮设置于第二输送轨道的第一端，第四同步轮设置于第二输送轨道的第二端，第二输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第二输送轨道的外侧设置有第二输送电机，第二输送电机的输出端伸入第二输送轨道内与第三同步轮连接。

进一步的技术方案中，所述驱动机构包括旋转电机、丝杆、螺母座、第一固定块和第二固定块，第一固定块设置于导轨的第一端，第二固定块设置于导轨的第二端，丝杆的第一端与第一固定块连接，丝杆的第二端与第二固定块连接，旋转电机的输出端穿过第一固定块与丝杆的第一端连接，螺母座与抓取气缸连接，螺母座旋转安装于丝杆。

进一步的技术方案中，所述机械手的底部设置有用于吸取电池的电磁铁。

进一步的技术方案中，所述第二输送轨道的一侧设置有回收轨道，回收轨道的第一端安装有回收盒，回收轨道的第二端设置有回收气缸，回收气缸包括回收推杆，回收推杆的端部设置有推块，用于推动电池从回收轨道进入回收盒。

进一步的技术方案中，所述第二输送轨道的两侧分别设置有所述定位机构，定位机构包括第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸安装于第二输送轨道的第一侧，第二定位气缸安装于第二输送轨道的第二侧，第一定位气缸设置有第一定位推杆，第一定位推杆连接有第一定位块，第二定位气缸设置有第二定位推杆，第二定位推杆连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块之间形成用于定位电池的定位腔。

进一步的技术方案中，所述定位腔的上方设置有所述压盖帽机构。

进一步的技术方案中，第二输送轨道的一端设置有推送气缸，推送气缸设置有推送杆，推送杆安装有推送块，用于将合格电池推送至压盖帽机构的下方。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种自动称重压盖帽机的结构示意图。

图中：

1-工作台；

2-送料机构、21-回收轨道、22-回收气缸、23-推送气缸、24-第一送料轨道、25-第一送料电机、26-第二送料轨道、27-第二送料气缸；

3-定位机构；

4-压盖帽机构；

5-取料机构、51-固定架、52-导轨、53-驱动机构、54-抓取气缸、55-机械手。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。