[实用新型]一种自动称重压盖帽机

权利要求书

1.一种自动称重压盖帽机，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)之上设置有送料机构(2)、称重机构、压盖帽机构(4)和定位机构(3)，送料机构(2)包括上料传送机构、下料传送机构和取料机构(5)，称重机构设置于上料传送机构的一侧，称重机构设置于下料传送机构，取料机构(5)设置于上料传送机构和下料传送机构的上方，用于抓取电池，取料机构(5)包括固定架(51)，固定架(51)之上设置有导轨(52)和驱动机构(53)，导轨(52)设置有来回滑动于导轨(52)的抓取气缸(54)，抓取气缸(54)包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干机械手(55)，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与机械手(55)数量相对应的安装腔，每一机械手(55)安装于对应的安装腔内。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述上料传送机构包括第一输送轨道(24)，第一输送轨道(24)内设置有第一同步轮、第二同步轮和第一输送带，第一同步轮设置于第一输送轨道(24)的第一端，第二同步轮设置于第一输送轨道(24)的第二端，第一输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第一输送轨道(24)的外侧设置有第一输送电机(25)，第一输送电机(25)的输出端伸入第一输送轨道(24)内与第一同步轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述下料传送机构包括第二输送轨道(26)，第二输送轨道(26)内设置有第三同步轮、第四同步轮和第二输送带，第三同步轮设置于第二输送轨道(26)的第一端，第四同步轮设置于第二输送轨道(26)的第二端，第二输送带套于第一同步轮和第二同步轮，第二输送轨道(26)的外侧设置有第二输送电机(27)，第二输送电机(27)的输出端伸入第二输送轨道(26)内与第三同步轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述驱动机构(53)包括旋转电机、丝杆、螺母座、第一固定块和第二固定块，第一固定块设置于导轨(52)的第一端，第二固定块设置于导轨(52)的第二端，丝杆的第一端与第一固定块连接，丝杆的第二端与第二固定块连接，旋转电机的输出端穿过第一固定块与丝杆的第一端连接，螺母座与抓取气缸(54)连接，螺母座旋转安装于丝杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述机械手(55)的底部设置有用于吸取电池的电磁铁。

6.根据权利要求3所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述第二输送轨道(26)的一侧设置有回收轨道(21)，回收轨道(21)的第一端安装有回收盒，回收轨道(21)的第二端设置有回收气缸(22)，回收气缸(22)包括回收推杆，回收推杆的端部设置有推块，用于推动电池从回收轨道(21)进入回收盒。

7.根据权利要求6所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述第二输送轨道(26)的两侧分别设置有所述定位机构(3)，定位机构(3)包括第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸安装于第二输送轨道(26)的第一侧，第二定位气缸安装于第二输送轨道(26)的第二侧，第一定位气缸设置有第一定位推杆，第一定位推杆连接有第一定位块，第二定位气缸设置有第二定位推杆，第二定位推杆连接有第二定位块，第一定位块与第二定位块之间形成用于定位电池的定位腔。

8.根据权利要求7所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述定位腔的上方设置有所述压盖帽机构(4)。

9.根据权利要求8所述的一种自动称重压盖帽机，其特征在于：所述第二输送轨道(26)的一端设置有推送气缸(23)，推送气缸(23)设置有推送杆，推送杆安装有推送块，用于将合格电池推送至压盖帽机构(4)的下方。