[实用新型]一种高转矩宽调速电驱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机相关技术领域，尤其涉及一种高转矩宽调速电驱系统。

背景技术

现有的电机与行星齿轮传动系统集成案例皆为减速机系统，包括两套同型号的电机以及行星齿轮传递系统，其中电机单转子输出转矩均为T₁，最高转速为n₁，即电驱系统的输出转矩最大为2T₁，最高输出转速为n₁。上述减速机系统能够更好的实现驱动，但是其只适用于低速大转矩情况，无法实现更大的转矩或转速，即电机转矩密度较低，调速范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高转矩宽调速电驱系统，以解决现有减速机系统存在的转矩密度较低，调速范围较窄的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高转矩宽调速电驱系统，包括第一电机、第二电机以及行星齿轮传动系统，所述行星齿轮传动系统包括太阳轮，固接于太阳轮的太阳轮轴，所述太阳轮连接有由其驱动转动的若干行星轮，所述行星轮转动设置在行星架上，所述行星架固接有行星轮轴，所述行星轮外连接有可驱动其转动的齿圈，所述齿圈固接有齿圈轴，所述第一电机的第一转子固接于所述齿圈轴并可带动所述齿圈轴旋转，所述第二电机的第二转子固接于所述太阳轮轴并可带动所述太阳轮轴旋转。

作为优选，在所述电驱系统进行减速增矩时，所述第一电机处于工作状态并输出转速n_r，所述第二电机处于未工作状态，所述行星轮轴的转速其中p_r为所述齿圈的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮的永磁铁极对数或齿数。

作为优选，在所述电驱系统进行减速增矩时，所述第一电机处于未工作状态，所述第二电机处于工作状态并输出转速n_s，所述行星轮轴的转速其中p_r为所述齿圈的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮的永磁铁极对数或齿数。

作为优选，在所述电驱系统进行减速增矩时，所述第一电机处于工作状态并输出转速n_r，所述第二电机处于工作状态输出转速n_s，所述行星轮轴的转速且或其中p_r为所述齿圈的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮的永磁铁极对数或齿数。

作为优选，在所述电驱系统进行增速减矩时，所述第一电机处于工作状态并输出转速n_r，所述第二电机处于未工作状态，所述行星轮轴的转速其增速比其中p_r为所述齿圈的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮的永磁铁极对数或齿数，所述n₁为第一转子的额定最高转速。

作为优选，在所述电驱系统进行增速减矩时，所述第一电机处于未工作状态，所述第二电机处于工作状态输出转速n_s，所述行星轮轴的转速其增速比其中p_r为所述齿圈的永磁铁极对数或齿数，p_s为所述太阳轮的永磁铁极对数或齿数，所述n₁为第二转子的额定最高转速。

作为优选，所述行星齿轮传动系统为永磁行星齿轮传动系统，此时所述p_r为所述齿圈的永磁铁极对数，p_s为所述太阳轮的永磁铁极对数。

作为优选，所述行星齿轮传动系统为机械式行星齿轮传动系统，此时p_r为所述齿圈的齿数，p_s为所述太阳轮的齿数。

作为优选，所述第一转子和第二转子分设在所述行星齿轮传动系统的两侧。

作为优选，所述第一转子和第二转子的永磁体均采用Halbach型阵列充磁。

本实用新型通过上述结构，能够实现对现有电驱系统的减速增矩或者增速减矩，可有效地实现电驱系统转矩密度的提升和调速范围的扩大。

附图说明

图1是本实用新型高转矩宽调速电驱系统的原理结构示意图。

图中：

1、太阳轮；2、太阳轮轴；3、行星轮；4、行星架；5、行星轮轴；6、齿圈；7、齿圈轴；8、第一转子；9、第二转子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。