[实用新型]用于飞行器的起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种用于飞行器的起落架。

背景技术

对于垂直起降的小型飞行器而言，例如，小型垂直起降无人机和小型载人飞行器，其降落地形复杂多样，有平地，也有不平的地形，如森林搜救时倾斜的山坡，震后救援时被破坏的道路等。

在一种现有减震起落架中，通过增加适合无人直升机飞行特性的减震装置，达到了无人直升机减震的作用，但是这种起落架底部采用了滑翘装置，不能很好地适应复杂地形，应用地形比较有限。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够适应复杂地形的用于飞行器的起落架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于飞行器的起落架，包括：与飞行器的机身连接的机架，以及与机架连接的多个支撑腿，其中，支撑腿包括支撑本体及连接于支撑本体下方的作动件，支撑本体包括一支撑筒部，作动件部分收容于支撑筒部内并可在支撑筒部的轴线方向上运动，用于调整支撑腿的高度以适应不同地形的降落。

根据本实用新型的一个实施例，作动件下方延伸设置支撑柱，支撑柱下方设置球形体，起落架包括一用于与地面接触的支撑托盘，支撑托盘上表面设置一球形凹槽，球形体可转动地容纳在球形凹槽内，以使支撑腿与支撑托盘形成球铰接从而实现所述支撑托盘相对于所述支撑腿转动。

根据本实用新型的一个实施例，作动件下方延伸设置支撑柱，支撑柱下表面设置球形凹槽，起落架包括一用于与地面接触的支撑托盘，支撑托盘上表面凸出设置一球形体，球形体可转动地容纳在球形凹槽内，以使支撑腿与支撑托盘形成球铰接从而实现所述支撑托盘相对于所述支撑腿转动。

根据本实用新型的一个实施例，支撑柱的下方装设有压力传感器，在支撑腿触地时测量压力以验证支撑腿是否完全触地。

根据本实用新型的一个实施例，支撑本体包括：与机架铰接的直线段，以及与支撑筒部连接的弯曲段，在相邻的两个支撑腿之间设置一支撑横梁，支撑横梁的相对两端与弯曲段相连接。

根据本实用新型的一个实施例，支撑筒部内设置弹性元件，弹性元件一端抵靠在支撑筒部内侧壁，弹性元件相对的另一端与作动件连接，用于在飞行器降落时起减震作用。

根据本实用新型的一个实施例，起落架还包括一缓冲器，缓冲器一端铰接在机架上，缓冲器相对的另一端固定连接在弯曲段，缓冲器位于直线段的下方，用于在降落时缓冲飞行器与地面的冲击力。

根据本实用新型的一个实施例，支撑托盘的面积大于支撑筒部和支撑柱的横截面面积，以使起落架与地面接触的面积较大而降落更平稳。

根据本实用新型的一个实施例，机架为长方体形构造，机架具有相对设置的第一侧面和第二侧面，分别在第一侧面和第二侧面上设置两个支撑腿，在第一侧面上的两个支撑腿与第二侧面上的两个支撑腿相对于机架的中心轴线对称设置。

根据本实用新型的一个实施例，支撑托盘的下表面内嵌设置有距离传感器，用于在飞行器降落前测量每个支撑托盘与地面的垂直距离以适时调整支撑腿的长度。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型涉及的用于飞行器的起落架，由于支撑腿的支撑本体连接有作动件，可以在支撑筒部的轴线方向上运动，以调整支撑腿的高度以适应不同地形的降落。

并且，由于支撑腿的自由端与支撑托盘之间形成有可万向转动的球铰链，在飞行器接触地面的过程中可以通过球铰链对支撑托盘的角度进行自适应调整，以满足降落位置的不同地形对起落架的需求。

另外，起落架上还设置有距离传感器，距离传感器可以进行实时测距，从而在飞行器的下落过程中，对作动件进行调整，使下落过程更为平稳。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例起落架的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种用于飞行器的起落架。该起落架包括与飞行器的机身连接的机架1，以及与机架1连接的多个支撑腿，其中，支撑腿包括支撑本体及连接于支撑本体下方的作动件5，支撑本体包括一支撑筒部3，作动件5部分收容于支撑筒部3内并可在支撑筒部3的轴线方向上运动，用于调整支撑腿的高度以适应不同地形的降落。

应该可以理解，在上述实施例中，支撑腿构造为当飞行器降落时支撑飞行器，以防止飞行器与地面发生碰撞。