[实用新型]用于飞行器的起落架

权利要求书

1.一种用于飞行器的起落架，其特征在于，包括：与所述飞行器的机身连接的机架(1)，以及与所述机架(1)连接的多个支撑腿，

其中，所述支撑腿包括支撑本体及连接于所述支撑本体下方的作动件(5)，所述支撑本体包括一支撑筒部(3)，所述作动件(5)部分收容于所述支撑筒部(3)内并可在所述支撑筒部(3)的轴线方向上运动，用于调整所述支撑腿的高度以适应不同地形的降落。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述作动件(5)下方延伸设置支撑柱(4)，所述支撑柱(4)下方设置球形体，所述起落架包括一用于与地面接触的支撑托盘(6)，所述支撑托盘(6)上表面设置一球形凹槽，所述球形体可转动地容纳在所述球形凹槽内，以使所述支撑腿与所述支撑托盘(6)形成球铰接从而实现所述支撑托盘(6)相对于所述支撑腿转动。

3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述作动件(5)下方延伸设置支撑柱(4)，所述支撑柱(4)下表面设置球形凹槽，所述起落架包括一用于与地面接触的支撑托盘(6)，所述支撑托盘(6)上表面凸出设置一球形体，所述球形体可转动地容纳在所述球形凹槽内，以使所述支撑腿与所述支撑托盘(6)形成球铰接从而实现所述支撑托盘(6)相对于所述支撑腿转动。

4.根据权利要求2或3所述的起落架，其特征在于，所述支撑柱(4)的下方装设有压力传感器(9)，在所述支撑腿触地时测量压力以验证所述支撑腿是否完全触地。

5.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支撑本体包括：

与所述机架(1)铰接的直线段(2)，以及与所述支撑筒部(3)连接的弯曲段，在相邻的两个所述支撑腿之间设置一支撑横梁(8)，所述支撑横梁(8)的相对两端与所述弯曲段相连接。

6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述支撑筒部(3)内设置弹性元件，所述弹性元件一端抵靠在所述支撑筒部(3)内侧壁，所述弹性元件相对的另一端与所述作动件(5)连接，用于在所述飞行器降落时起减震作用。

7.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述起落架还包括一缓冲器(7)，所述缓冲器(7)一端铰接在所述机架(1)上，所述缓冲器(7)相对的另一端固定连接在所述弯曲段，所述缓冲器(7)位于所述直线段的下方，用于在降落时缓冲所述飞行器与地面的冲击力。

8.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述支撑托盘(6)的面积大于所述支撑筒部(3)和所述支撑柱(4)的横截面面积，以使所述起落架与地面接触的面积较大而降落更平稳。

9.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述机架(1)为长方体形构造，所述机架(1)具有相对设置的第一侧面和第二侧面，分别在所述第一侧面和所述第二侧面上设置两个所述支撑腿，在所述第一侧面上的两个所述支撑腿与所述第二侧面上的两个所述支撑腿相对于所述机架的中心轴线对称设置。

10.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述支撑托盘(6)的下表面内嵌设置有距离传感器，用于在飞行器降落前测量每个所述支撑托盘(6)与地面的垂直距离以适时调整支撑腿的长度。