[实用新型]一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，是一种轻型载人交通运输工具，可以用作传统动力车辆平台，也可用于纯电动汽车、燃料电池汽车、太阳能汽车等新能源车辆平台和球形机器人平台等广泛领域。

背景技术

目前，我们广泛使用的小型载人交通工具主要有自行车、电瓶车、摩托车和小轿车等。其中，自行车结构灵巧，节能环保，已成为最普通的短途交通工具。但是，自行车由两轮支撑，通过惯性和离心力保持动平衡，易摔倒；由人力驱动，没有封闭的司乘空间，安全性、舒适性差，不宜用作远距离交通使用。电瓶车、摩托车虽然采用了机动驱动，但和自行车一样，安全性、舒适性差。传统的小轿车由四轮支撑，为保持平稳，设置了沉重的底盘悬挂系统和复杂的传动转向机构，致使空车重量远远大于有效载荷，经济性、节能性、环保性差。

当今，全球能源和环境面临巨大挑战，新能源已经成为汽车发展趋势。油电混合、插电式混合动力汽车，比传统汽车多了一套电力驱动装置，在同等情况下，空车重量比传统汽车更大，并不能真正起到节能效果，只能是一种过渡产品。目前，包括纯电动汽车、燃料电池汽车、太阳能汽车在内的新能源汽车，其发展面临着诸多技术瓶颈，关键的问题是如何在电池容量有限的情况下，既能降低空车重量，提高续航力，又要不影响车辆的安全性和舒适性。

为突破此技术瓶颈，人们加大了对球形车辆平台的可行性研究。现有的球形汽车方案很多，但都存在结构复杂、工程实现较难，不适应道路交通环境、实用性差等问题，目前市面上出现的球形车、独轮车、自平衡车等新型车辆，还只能在公园、广场、人行道等特殊场所使用，娱乐性大于实用性，还没有一款既能载人又能适应各种道路交通环境的成熟产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，既安全舒适又结构轻巧。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，包括：轨道轮，呈圆环形，轨道轮的外周面滚动支承在路面上，轨道轮上设有环形轨道；车架，设于轨道轮的内圈内侧，车架上安装有至少一个驱动轮和多个从动轮，所述驱动轮和从动轮均滚动支承在环形轨道上；所述驱动轮由驱动机构驱动而沿环形轨道滚动；载重体，安装在车架上，其重力的合心在轨道轮轴线下方；转向机构，安装在车架上。

优选地，所述驱动机构由人力驱动或电动驱动。

优选地，所述载重体包括座椅和动力装置等设施设备。

优选地，所述车架的两侧安装有侧轮，侧轮滚动支承在路面上。

进一步地，所述转向机构包括板簧、方向盘、绕线轮、钢丝绳和设于板簧两端的滑轮转角器，所述板簧通过中间轴安装在车架上，所述侧轮安装在所述板簧两端，所述方向盘安装在车架上，所述绕线轮连接在方向盘下端，所述钢丝绳缠绕在绕线轮上，钢丝绳两端分别绕过板簧两端的滑轮转角器后固定在所述车架的顶部。

优选地，所述轨道轮呈腰鼓形，所述载重体通过设于其底部的滚轮安装在车架上，所述滚轮能够沿车架左右滚动，所述转向机构与滚轮传动连接。

进一步地，所述车架上设有车门，车门位于环形轨道两侧。

进一步地，所述车架上设有探头和探头支架，探头支架伸出环形轨道外，探头安装在探头支架上。

优选地，所述车架两侧各安装有一个轨道轮，轨道轮通过轮毂轴承安装在车架两侧的轴颈上，所述转向机构通过控制左右两侧轨道轮的转速、转向控制车辆行驶方向。

本实用新型的有益效果是：1、采用环形的轨道轮滚动支撑车架，轨道轮的内周面与车架之间通过从动轮连接，通过驱动机构带动驱动轮旋转即可带动车架相对轨道轮旋转一定角度而使车架的重心偏移一定角度，从而使轨道轮沿地面滚动，在轨道轮沿地面滚动时，车架平移但不旋转。平移的车架为司乘人员和各种设备的搭载提供可靠平台，提高了对道路交通环境的适应能力，可广泛用于纯电动汽车、燃料电池汽车、太阳能汽车等新能源车辆平台和球形机器人平台等多种领域。2、车架与环形轨道滚动连接，司乘人员类似悬挂在环形轨道内。这种结构和支撑方式，不仅可以优化空间结构，在同等情况下获得更大司乘空间，此外，在发生碰撞时，车架相对轨道轮旋转而起到缓冲作用，能够降低对司乘人员的伤害几率，提高安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台的第一实施例的轴视图。

图2是本实用新型一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台的第一实施例的前视图。