[实用新型]一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台

权利要求书

1.一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，包括：

轨道轮，呈圆环形，轨道轮的外周面滚动支承在路面上，轨道轮上设有环形轨道；

车架，设于轨道轮的内圈内侧，车架上安装有至少一个驱动轮和多个从动轮，所述驱动轮和从动轮均滚动支承在环形轨道上；所述驱动轮由驱动机构驱动而沿环形轨道滚动；

载重体，安装在车架上，其重力的合心在轨道轮轴线下方；

转向机构，安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述驱动机构由人力驱动或电动驱动。

3.根据权利要求1所述的基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述载重体包括座椅和动力装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述车架的两侧安装有侧轮，侧轮滚动支承在路面上。

5.根据权利要求4所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述转向机构包括板簧、方向盘、绕线轮、钢丝绳和设于板簧两端的滑轮转角器，所述板簧通过中间轴安装在车架上，所述侧轮安装在所述板簧两端，所述方向盘安装在车架上，所述绕线轮连接在方向盘下端，所述钢丝绳缠绕在绕线轮上，钢丝绳两端分别绕过板簧两端的滑轮转角器后固定在所述车架的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述轨道轮呈腰鼓形，所述载重体通过设于其底部的滚轮安装在车架上，所述滚轮能够沿车架左右滚动，所述转向机构与滚轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述车架上设有车门，车门位于环形轨道两侧。

8.根据权利要求6所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述车架上设有探头和探头支架，探头支架伸出环形轨道外，探头安装在探头支架上。

9.根据权利要求1所述的一种基于环形的轨道轮式结构的车辆平台，其特征是，所述车架两侧各安装有一个轨道轮，轨道轮通过轮毂轴承安装在车架两侧的轴颈上，所述转向机构通过控制左右两侧轨道轮的转速、转向控制车辆行驶方向。