[实用新型]智能螺钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动加工机械领域，特别是一种自动螺钉机。

背景技术

机械产品的生产和安装时，往往需要拧螺钉，尤其是机械产品的箱体固定时，需要在固定位置拧大量的螺钉，如果产品数量较多，那么拧螺钉的工作量非常大。拧螺钉是一项工作量大但是工作的技术含量小的工作，如果采用人力完成，不但会影响工作效率，而且会在不必要的工艺上大大增加人力成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能螺钉机。具体设计方案为：

一种智能螺钉机，包括工作腔，所述工作腔的后侧设有螺钉料箱、震动箱，所述工作腔的一侧设有电控箱、操作盘，所述工作腔固定于工件传输组件上，所述工件传输组件的上端还设有工件，所述工件从下向上嵌入所述工作腔内，所述工作腔内安装有加工机械手、螺钉治具，所述加工机械手位于所述工件的上方。

所述工作腔为金属梁和透明板构成的没有底面的箱体结构，所述工作腔的左右两侧设有可以 供工件通过的槽孔，所述工作腔与所述螺钉料箱、震动箱、操作盘、工件传输组件均为螺栓连接，所述电控箱、震动箱、螺钉料箱从左向右依次螺栓连接，所述操作盘位于所述螺钉料箱的前方、所述工件传输组件的上方。

所述震动箱内安装有振动料盘，震动箱的内部与所述螺钉料箱的内部连通，所述震动箱与螺钉料箱的连接处位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的末端贯穿所述震动箱的前端并与所述螺钉治具连接。

所述工件传输组件沿左右方向放置，所述工件可以在所述工件传输组件上沿左右方向运动，所述工件传输组件的径向截面呈“H”形结构，所述工件传输组件为电机驱动的滚轮传动组件。

所述加工机械手包括驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过变速箱连接有初级转向臂的首端转动连接，所述初级转向臂的末端与次级转向臂转动连接，所述次级转向臂与初级转向臂的连接处设有转向电机，所述转向电机通过减速箱固定于次级转向臂的上端，所述次级转向臂的末端设有加工气缸，所述转向气缸沿垂直方向分布，所述转向气缸的底端安装有螺钉抓手，所述螺钉抓手与所述转向气缸轴承连接，且所述螺钉抓手与螺钉电机键连接并通过所述螺钉电机驱动，所述螺钉抓手、初级转向臂、次级转向臂均可以沿水平方向转动。

所述螺钉治具包括上料箱，所述上料箱的顶部设有上料组件，所述上料组件通过上料电机驱动，所述螺钉治具位于所述加工机械手的一侧。

通过本实用新型的上述技术方案得到的智能螺钉机，其有益效果是：

实现工件的自动上螺钉，工作效率高，设备维护成本低，节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型所述智能螺钉机的结构示意图；

图2是本实用新型所述智能螺钉机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述智能螺钉机的俯视结构示意图；

图中，1、工作腔；2、螺钉料箱；3、震动箱；4、控制箱；5、操作盘；6、工件传输组件；7、工件；8、加工机械手；9、螺钉治具；10、驱动电机；11、变速箱；12、初级转向臂；13、次级转向臂；14、转向电机；15、减速箱；16、螺钉气缸；17、螺钉抓手；18、螺钉电机；19、上料箱；20、上料组件；21、上料电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种智能螺钉机，包括工作腔1，所述工作腔1的后侧设有螺钉料箱2、震动箱3，所述工作腔1的一侧设有电控箱4、操作盘5，所述工作腔1固定于工件传输组件6上，所述工件传输组件6的上端还设有工件7，所述工件7从下向上嵌入所述工作腔1内，所述工作腔1内安装有加工机械手8、螺钉治具9，所述加工机械手8位于所述工件7的上方。

所述工作腔1为金属梁和透明板构成的没有底面的箱体结构，所述工作腔1的左右两侧设有可以 供工件7通过的槽孔，所述工作腔1与所述螺钉料箱2、震动箱3、操作盘5、工件传输组件6均为螺栓连接，所述电控箱4、震动箱3、螺钉料箱2从左向右依次螺栓连接，所述操作盘5位于所述螺钉料箱2的前方、所述工件传输组件6的上方。

所述震动箱3内安装有振动料盘，震动箱3的内部与所述螺钉料箱2的内部连通，所述震动箱3与螺钉料箱2的连接处位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的末端贯穿所述震动箱3的前端并与所述螺钉治具9连接。

所述工件传输组件6沿左右方向放置，所述工件7可以在所述工件传输组件6上沿左右方向运动，所述工件传输组件6的径向截面呈“H”形结构，所述工件传输组件6为电机驱动的滚轮传动组件。