[实用新型]智能螺钉机

权利要求书

1.一种智能螺钉机，包括工作腔（1），其特征在于，所述工作腔（1）的后侧设有螺钉料箱（2）、震动箱（3），所述工作腔（1）的一侧设有电控箱（4）、操作盘（5），所述工作腔（1）固定于工件传输组件（6）上，所述工件传输组件（6）的上端还设有工件（7），所述工件（7）从下向上嵌入所述工作腔（1）内，所述工作腔（1）内安装有加工机械手（8）、螺钉治具（9），所述加工机械手（8）位于所述工件（7）的上方。

2.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述工作腔（1）为金属梁和透明板构成的没有底面的箱体结构，所述工作腔（1）的左右两侧设有可以供工件（7）通过的槽孔，所述工作腔（1）与所述螺钉料箱（2）、震动箱（3）、操作盘（5）、工件传输组件（6）均为螺栓连接，所述电控箱（4）、震动箱（3）、螺钉料箱（2）从左向右依次螺栓连接，所述操作盘（5）位于所述螺钉料箱（2）的前方、所述工件传输组件（6）的上方。

3.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述震动箱（3）内安装有振动料盘，震动箱（3）的内部与所述螺钉料箱（2）的内部连通，所述震动箱（3）与螺钉料箱（2）的连接处位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的末端贯穿所述震动箱（3）的前端并与所述螺钉治具（9）连接。

4.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述工件传输组件（6）沿左右方向放置，所述工件（7）可以在所述工件传输组件（6）上沿左右方向运动，所述工件传输组件（6）的径向截面呈“H”形结构，所述工件传输组件（6）为电机驱动的滚轮传动组件。

5.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述加工机械手（8）包括驱动电机（10），所述驱动电机（10）为伺服电机，所述驱动电机（10）通过变速箱（11）连接有初级转向臂（12）的首端转动连接，所述初级转向臂（12）的末端与次级转向臂（13）转动连接，所述次级转向臂（13）与初级转向臂（12）的连接处设有转向电机（14），所述转向电机（14）通过减速箱（15）固定于次级转向臂（13）的上端，所述次级转向臂（13）的末端设有加工气缸（16），所述螺钉气缸（16）沿垂直方向分布，所述螺钉气缸（16）的底端安装有螺钉抓手（17），所述螺钉抓手（17）与所述螺钉气缸（16）轴承连接，且所述螺钉抓手（17）与螺钉电机（18）键连接并通过所述螺钉电机（18）驱动，所述螺钉抓手（17）、初级转向臂（12）、次级转向臂（13）均可以沿水平方向转动。

6.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述螺钉治具（9）包括上料箱（19），所述上料箱（19）的顶部设有上料组件（20），所述上料组件（20）通过上料电机（21）驱动，所述螺钉治具（9）位于所述加工机械手（8）的一侧。